NACHI - CFD操作资料 - 中文 - 图文

はじめてのロボット机器人学校CFD标准课程初学机器人「机器人」的成长工业机器人的普及

从1960年美国的工业报刊开始介绍后，在工业界迅速的扩大。

在日本国内

1967年从美国引进，因为如下

?保护从事焊接等，危险工作中的工人?1960时代的高速成长期中的劳动力不足?1973年和1979的石油危机后薪水高涨?控制技术的进步和高度化等原因，达到今天这样的程度

浙江加西贝拉科技服务股份有限公司

page 2

NACHI 机器人的历史1969

UNIMAN

在日本最早开始生产机器人1980

8600系列

最初的电动点焊机器人1987

8608系列

理念：　高生产率　高可靠度1994

SA系列

理念：小型　 节省空间1998

SF系列

理念：　高速性2001

SH系列

理念：　模块化　 易于维护2007

ST-F系列

理念：　外接电缆 融入机体2011

SRA系列

理念：　高速 紧凑2013

MZ系列

理念：　超速　 巧妙的　　电缆布线AK‘80制御装置

CPU的采用人机对话程序设计AM ‘84AP ‘88AR ‘92数字化控制机器人语言AW ‘98AX ‘02采用计算机开放化综合化AX20 ‘07FD ‘11CFD ‘13重视操作性彩色触摸屏浙江加西贝拉科技服务股份有限公司page 3

机器人的定义「工业机器人」

自动控制、可以再编程、带有3维以上自由度操作功能

的机械有着人类上肢（胳膊和手）的动作功能、感觉功能以

及识别功能、可以自己行动的机械

浙江加西贝拉科技服务股份有限公司

page 4

垂直多关节机器人（a）直角坐标系（b）圆筒坐标系（c）极坐标系（d）关节型垂直多关节机器人的特征与安装面积相比，动作范围更大（可以有效利用空间）

（d’）水平关节型（SCARA）浙江加西贝拉科技服务股份有限公司page 5