(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210064438 U(45)授权公告日 2020.02.14
(21)申请号 201920428600.6(22)申请日 2019.04.01
(73)专利权人 郑州科慧科技股份有限公司
地址 450001 河南省郑州市高新技术产业
开发区黄杨街41号(72)发明人 陈志宏 苏明振 赵丽丽 张新 (74)专利代理机构 郑州铭晟知识产权代理事务
所(特殊普通合伙) 41134
代理人 张鹏(51)Int.Cl.
B65G 47/90(2006.01)B65G 47/248(2006.01)
权利要求书1页 说明书6页 附图7页
(54)实用新型名称
一种机器人用翻转机构及具有其的生产线(57)摘要
本实用新型属于翻转设备领域，具体涉及一种机器人用翻转机构及具有其的生产线，本实用新型提供的机器人用翻转机构，通过将能够夹取并翻转工件的翻转部水平转动的设置在机架上，能够实现在将工件夹取和翻转后通过水平旋转，翻转部实现工位切换，将工件转移至其他工序操作位置处，增加工件在该位置处被夹取后的加工工序，减少了工件在加工过程中被夹取的次数，能够有效提高加工效率。
CN 210064438 UCN 210064438 U
权 利 要 求 书
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1.一种机器人用翻转机构，包括机架、翻转部，所述翻转部上转动设有用于夹持工件的夹爪，所述夹爪的转动轴线沿水平方向延伸,所述夹爪上连接有用于驱动其绕转动轴转动以实现夹爪上的工件在竖直平面上翻转的夹爪驱动机构，其特征在于：所述翻转部绕沿竖直方向延伸的轴线转动设置在所述机架上且具有两个以上绕所述轴线分布的工位，所述翻转部上连接有用于驱动其绕轴线在两个以上工位之间切换的第一驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种机器人用翻转机构，其特征在于：所述第一驱动机构包括与所述翻转部连接的转动轴，所述转动轴的一端与所述机架之间设有用于提供支撑力的回转支承，所述转动轴的另一端与所述机架之间设有用于提供扶持力的第一轴承。
3.根据权利要求2所述的一种机器人用翻转机构，其特征在于：所述机架上设有穿装在所述第一驱动机构转动轴上的防护圈，所述回转支承设置在所述防护圈的上端进而实现所述转动轴与所述机架的转动配合。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的一种机器人用翻转机构，其特征在于：所述机架和翻转部的其中一个上设有凸块，另一个上设有具有与所述凸块相适配的定位槽的定位块，且所述凸块和定位块的其中一个连接有使其沿上下方向伸缩、以实现所述凸块与定位槽的定位配合及脱离定位配合的第二驱动机构。
5.根据权利要求4所述的一种机器人用翻转机构，其特征在于：所述凸块设置在所述机架上，所述定位块设置在所述翻转部上，且所述第二驱动机构设置在机架上用于驱动所述凸块伸缩以实现与所述定位槽定为配合或脱离定位配合。
6.根据权利要求5所述的一种机器人用翻转机构，其特征在于：所述第二驱动机构为气缸，所述气缸的伸缩杆的动力输出端与所述凸块连接。
7.根据权利要求6所述的一种机器人用翻转机构，其特征在于：所述定位块设置在所述翻转部上于所述凸块相对应的位置处并朝向所述凸块方向悬伸的柱状结构，所述柱状结构的悬伸端设有凹槽，所述凹槽构成与所述凸块定位配合的定位槽。
8.根据权利要求4所述的一种机器人用翻转机构，其特征在于：所述第一驱动机构包括电机、与电机连接的减速机、用于传递动力的链条传动机构，所述链条传动机构包括设置在所述减速机上的主动链轮、设置在所述转动轴上的从动链轮、缠绕在所述主动链轮及从动链轮上的链条。
9.根据权利要求8所述的一种机器人用翻转机构，其特征在于：所述机架上于所述翻转部相应的停止位置处设有的限位支架，所述限位支架上设有用于与所述翻转部挡止配合的弹性缓冲件。
10.一种生产线，包括翻转机构，其特征在于：所述翻转机构为上述权利要求1至9中任意一项所述的机器人用翻转机构。
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CN210064438U一种机器人用翻转机构及具有其的生产线[专利]
