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2.4.1 平面向量数量积的物理背景及其含义
自主学习
知识梳理 1.平面向量数量积
(1)定义:已知两个非零向量a与b,我们把数量____________叫做a与b的数量积(或内积),记作a·b,即a·b=|a||b|cos θ,其中θ是a与b的夹角.
(2)规定:零向量与任一向量的数量积为______.
(3)投影:设两个非零向量a、b的夹角为θ,则向量a在b方向的投影是______________,向量b在a方向上的投影是__________.
2.数量积的几何意义
a·b的几何意义是数量积a·b等于a的长度|a|与b在a的方向上的投影__________的乘积.
3.向量数量积的运算律 (1)a·b=________(交换律);
(2)(λa)·b=________=__________(结合律); (3)(a+b)·c=__________(分配律). 自主探究
根据向量数量积的定义,补充完整数量积的性质. 设a与b都是非零向量,θ为a与b的夹角. (1)a⊥b?__________;
(2)当a与b同向时,a·b=________, 当a与b反向时,a·b=________; (3)a·a=__________或|a|=a·a=a2; (4)cos θ=__________; (5)|a·b|≤__________.
对点讲练
知识点一 求两向量的数量积
例1 已知|a|=4,|b|=5,当(1)a∥b;(2)a⊥b; (3)a与b的夹角为30°时,分别求a与b的数量积.
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回顾归纳 求平面向量数量积的步骤是:①求a与b的夹角θ,θ∈[0°,180°];②分别求|a|和|b|;③求数量积,即a·b=|a|·|b|·cos θ,要特别注意书写时a与b之间用实心圆点“·”连结,而不能用“×”连结,也不能省去.
变式训练1 已知正三角形ABC的边长为1,求: →→→→→→
(1)AB·AC;(2)AB·BC;(3)BC·AC.
知识点二 求向量的模长
π
例2 已知|a|=|b|=5,向量a与b的夹角为,求|a+b|,|a-b|.
3
回顾归纳 此类求解模问题一般转化为求模平方,与向量数量积联系,要灵活应用a2
=|a|2,勿忘记开方.
变式训练2 已知|a|=|b|=1,|3a-2b|=3,求|3a+b|.
知识点三 向量的夹角或垂直问题
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例3 设n和m是两个单位向量,其夹角是60°,求向量a=2m+n与b=2n-3m的夹角.
回顾归纳 求向量夹角时,应先根据公式把涉及到的量先计算出来再代入公式求角,注意向量夹角的范围是[0,π].
变式训练3 已知|a|=5,|b|=4,且a与b的夹角为60°,则当k为何值时,向量ka-b与a+2b垂直?
1.两向量a与b的数量积是一个实数,不是一个向量,其值可以为正(当a≠0,b≠0,0°≤θ<90°时),也可以为负(当a≠0,b≠0,90°<θ≤180°时),还可以为0(当a=0或b=0或θ=90°时).
2.数量积对结合律一般不成立,因为(a·b)·c=|a||b|·cos〈a,b〉·c是一个与c共线的向量,而(a·c)·b=|a|·|c|cos〈a,c〉·b是一个与b共线的向量,两者一般不同.
3.向量b在a上的投影不是向量而是数量,它的符号取决于θ角,注意a在b方向上的投影与b在a方向上的投影是不同的,应结合图形加以区分.
课时作业
一、选择题
1.|a|=2,|b|=4,向量a与向量b的夹角为120°,则向量a在向量b方向上的投影等于( )
A.-3
B.-2
C.2
D.-1
2.已知a⊥b,|a|=2,|b|=3,且3a+2b与λa-b垂直,则λ等于( )
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