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（单活塞杆液压缸的左、右两腔同时通压力油的连接方式称为差动连接。）
18．往返速比 （单活塞杆液压缸小腔进油、大腔回油时活塞的运动速度v2与大腔进油、小腔回油时活塞的运动速度v1的比值。）
19．滑阀的中位机能 （三位滑阀在中位时各油口的连通方式，它体现了换向阀的控制机能。）
20．溢流阀的压力流量特性 （在溢流阀调压弹簧的预压缩量调定以后，阀口开启后溢流阀的进口压力随溢流量的变化而波动的性能称为压力流量特性或启闭特性。）
21．节流阀的刚性 （节流阀开口面积A一定时，节流阀前后压力差Δp的变化量与流经阀的流量变化量之比为节流阀的刚性T：T???p。） ?q22．节流调速回路 （液压系统采用定量泵供油，用流量控制阀改变输入执行元件的流量实现调速的回路称为节流调速回路。）
23．容积调速回路 （液压系统采用变量泵供油，通过改变泵的排量来改变输入执行元件的流量，从而实现调速的回路称为容积调速回路。）
24．功率适应回路（负载敏感调速回路） （液压系统中，变量泵的输出压力和流量均满足负载需要的回路称为功率适应回路。）
25．速度刚性 （负载变化时调速回路阻抗速度变化的能力。kv???FL） ?v五、分析题
1．如图所示定量泵输出流量为恒定值qp ，如在泵的出口接一节流阀，并将阀的开口调节的小一些，试分析回路中活塞运动的速度v和流过截面P，A，B三点流量应满足什么样的关系（活塞两腔的面积为A1和A2，所有管道的直径d相同）。
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解：图示系统为定量泵，表示输出流量qP不变。根据连续性方程，当阀的开口开小一些，通过阀口的流速增加，但通过节流阀的流量并不发生改变，qA= qp ，因此该系统不能调节活塞运动速度v，如果要实现调速就须在节流阀的进口并联一溢流阀，实现泵的流量分流。
连续性方程只适合于同一管道，活塞将液压缸分成两腔，因此求qB不能直接使用连续性方程。根据连续性方程，活塞运动速度v = qA/A1，qB = qA/A1=（A2 / A1）qP
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2．如图所示节流阀调速系统中，节流阀为薄壁小孔，流量系数C=0.67，油的密度ρ=900kg/ cm，
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先导式溢流阀调定压力py=12×10Pa，泵流量q=20l/min，活塞面积A1=30cm，载荷Ｆ=2400N。试分析节流阀开口（面积为AT）在从全开到逐渐调小过程中，活塞运动速度如何变化及溢流阀的工作
状态。
解：节流阀开口面积有一临界值ATo。当AT>ATo时，虽然节流开口调小，但活塞运动速度保持不变，溢流阀阀口关闭起安全阀作用；当AT 液压缸工作压力p1?FA1?2400(30?10)?4?8?105Pa 液压泵工作压力pp?p1??p 式中 △p为节流阀前后压力差，其大小与通过的流量有关。 3．已知一个节流阀的最小稳定流量为qmin，液压缸两腔面积不等，即Ａ1>Ａ2，缸的负载为F。如果分别组成进油节流调速和回油节流调速回路，试分析： 1） 进油、回油节流调速哪个回路能使液压缸获得更低的最低运动速度。2）在判断哪个回路能获得最低的运动速度时，应将下述哪些参数保持相同，方能进行比较。 解：1）进油节流调速系统活塞运动速度v1= qmin/A1； 出口节流调速系统活塞运动速度 v2= qmin/A2 因Ａ1>Ａ2，故进油节流调速可获得最低的最低速度。 5 2）节流阀的最小稳定流量是指某一定压差下（2～3×10Pa），节流阀在最小允许开度 ATmin时能正常工作的最小流量qmin。因此在比较哪个回路能使液压缸有较低的运动速度时，就应保持节流阀最小开口量ATmin 和两端压差△p相同的条件。 设进油节流调速回路的泵压力为pp1,节流阀压差为△p1则： pp1?FA1??p1 ?p1?pp1?FA1 设出口调速回路液压缸大腔压力（泵压力）为pp2 ，节流阀压差为△p2 ，则： A1pp2?F??p2A2 ?p2?pp2A1A2?FA2 Word 文档 . 由最小稳定流量qmin相等的定义可知：△p1=△p2 即： pp1?pp2A1A2?FA1?FA2为使两个回路分别获得缸最低运动速度，两个泵的调定压力 pp1、 pp2 是不相等的。 4．在图示的回路中，旁通型调速阀（溢流节流阀）装在液压缸的回油路上，通过分析其调速性能判断下面哪些结论是正确的。（A）缸的运动速度不受负载变化的影响，调速性能较好；（B）溢流节流阀相当于一个普通节流阀，只起回油路节流调速的作用，缸的运动速度受负载变化的影响；（C）溢流节流阀两端压差很小，液压缸回油腔背压很小，不能进行调速。 解：只有C正确，当溢流节流阀装在回油路上，节流阀出口压力为零，差压式溢流阀有弹簧的一腔油液压力也为零。当液压缸回油进入溢流节流阀的无弹簧腔时，只要克服软弹簧的作用力，就能使溢流口开度最大。这样，油液基本上不经节流阀而由溢流口直接回油箱，溢流节流阀两端压差很小，在液压缸回油腔建立不起背压，无法对液压缸实现调速。 5．如图所示的回路为带补油装置的液压马达制动回路，说明图中三个溢流阀和单向阀的作用。 解：液压马达在工作时，溢流阀5起安全作用。制动时换向阀切换到中位，液压马达靠惯性还要继续旋转，故产生液压冲击，溢流阀1，2分别用来限制液压马达反转和正转时产生的最大冲击压力，起制动缓冲作用。另一方面，由于液压马达制动过程中有泄漏，为避免马达在换向制动过程中产生吸油腔吸空现象，用单向阀3和4从油箱向回路补油。 5 6．如图所示是利用先导式溢流阀进行卸荷的回路。溢流阀调定压力 py＝30×10Pa。要求考虑阀芯阻尼孔的压力损失，回答下列问题：1） 在溢流阀开启或关闭时，控制油路E，F段与泵出口 5 处B点的油路是否始终是连通的？2） 在电磁铁DT断电时，若泵的工作压力 pB＝30×10Pa， B 5 点和E点压力哪个压力大？若泵的工作压力pB＝15×10Pa，B点和E点哪个压力大？3）在电磁铁DT吸合时，泵的流量是如何流到油箱中去的？ Word 文档 . 解：1） 在溢流阀开启或关闭时，控制油路E，F段与泵出口处B点的油路始终得保持连通 5 2）当泵的工作压力pB＝30×10Pa时，先导阀打开，油流通过阻尼孔流出，这时在溢流阀主阀芯的两端产生压降，使主阀芯打开进行溢流，先导阀入口处的压力即为远程控制口E点的压力，故pB> pE；当泵的工作压力pB＝15×105Pa 时，先导阀关闭，阻尼小孔无油液流动，pB＝ pE。 3）二位二通阀的开启或关闭，对控制油液是否通过阻尼孔（即控制主阀芯的启闭）有关，但这部分的流量很小，溢流量主要是通过CD油管流回油箱。 5 7．图（a），（b），（c）所示的三个调压回路是否都能进行三级调压（压力分别为60×10Pa、55 40×10Pa、10×10Pa）？三级调压阀压力调整值分别应取多少？使用的元件有何区别？ 解：图（b）不能进行三级压力控制。三个调压阀选取的调压值无论如何交换，泵的最大压力均由 5 最小的调定压力所决定，p＝10×10Pa。 555 图（a）的压力阀调定值必须满足pa1＝60×10Pa，pa2＝40×10Pa，pa3＝10×10Pa。如果将上述调定值进行交换，就无法得到三级压力控制。图（a）所用的元件中，a1、a2必须使用先导型溢流阀，以便远程控制。a3可用远程调压阀（直动型）。 5 图（c）的压力阀调定值必须满足pc1＝60×10Pa ，而pc2、pc3是并联的阀，互相不影响，故 55 允许任选。设pc2＝40×10Pa ，pc3＝10×10Pa，阀c1必须用先导式溢流阀，而c2、c3可用远程调压阀。两者相比，图（c）比图（a）的方案要好。 8．如图所示的系统中，两个溢流阀串联，若已知每个溢流阀单独使用时的调整压力，py1=20×55 10Pa，py2=40×10Pa。溢流阀卸载的压力损失忽略不计，试判断在二位二通电磁阀不同工况下，A点和B点的压力各为多少。 Word 文档 . 解：电磁铁 1DT－ 2DT－ pA=0 pB=0 5 1DT+ 2DT－ pA=0 pB=20×10Pa 55 1DT－ 2DT+ pA=40×10Pa pB=40×10Pa 55 1DT+ 2DT+ pA=40×10Pa pB=60×10Pa 5 当两个电磁铁均吸合时，图示两个溢流阀串联，A点最高压力由py2决定，pA＝40×10Pa。由于pA压力作用在溢流阀1的先导阀上（成为背压），如果要使溢流阀1的先导阀保持开启工况，压 55 力油除了克服调压弹簧所产生的调定压力py1＝20×10Pa以外，尚需克服背压力pA＝40×10Pa的 55 作用，故泵的最大工作压力：pB＝ py1+ pA＝（20+40）×10=60×10Pa 。 9．如图所示的系统中，主工作缸Ⅰ负载阻力FⅠ=2000N，夹紧缸II在运动时负载阻力很小可 22 忽略不计。两缸大小相同，大腔面积 A1=20cm，小腔有效面积A2=10cm，溢流阀调整值py =30 55 ×10Pa，减压阀调整值pj=15×10Pa。试分析： 1） 当夹紧缸II运动时：pa和pb分别为多少？ 2） 当夹紧缸II夹紧工件时：pa和pb分别为多少？ 3）夹紧缸II最高承受的压力pmax为多少？ 解：1）2）由于节流阀安装在夹紧缸的回油路上，属回油节流调速。因此无论夹紧缸在运动时或夹紧工件时，减压阀均处于工作状态，pA=pj=15×105Pa。溢流阀始终处于溢流工况，pB= py=30×105Pa。 3）当夹紧缸负载阻力FII=0时，在夹紧缸的回油腔压力处于最高值： pmax?(A1A2)pA?(2?15)?105?30?105Pa 10．图示为大吨位液压机常用的一种泄压回路。其特点为液压缸下腔油路上装置一个由上腔压力控制的顺序阀（卸荷阀）。活塞向下工作行程结束时，换向阀可直接切换到右位使活塞回程，这样就不必使换向阀在中间位置泄压后再切换。分析该回路工作原理后说明： 1） 换向阀1的中位 Word 文档
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