好文档 - 专业文书写作范文服务资料分享网站

22GM用户自定义的控制方法

天下 分享 时间: 加入收藏 我要投稿 点赞

用户自定义控制方法举例(寄存器的内容和元件序号请根据自己的需要调整) BRET(FNC05); 返回母线 SET M9015; 连续路径方式 SET M9138; 扩展连续路径方式 DMOV(FNC12) K5 DD9246; 参数23设置为暂停

MOV(FNC12) K0 V0; 变址寄存器清0,同时用作步计数器 P1; 循环开始节点 BRET(FNC05);

CMP(FNC10) D100V0 K1 M0; 第1个字用作模式控制 LD M0; D100V0>1时,M0 ON CJN(FNC01) P2; M0=OFF,跳转到P2

cod01(LIN) xDD102V0 yDD104V0 fDD106V0; 模式>1,画直线 JMP(FNC04) P10; 下1步 P2;

LD M1;

CJN(FNC01) P3;

cod03(CCW) xDD102V0 yDD104V0 rDD106V0; 模式=1 JMP(FNC04) P10; P3;

cod02(CW) xDD102V0 yDD104V0 rDD106V0; 模式=0 P10;

BRET(FNC05);

ADD(FNC20) V0 K20 V0; 下1步,假设每20个寄存器用作1步 CMP(FNC10) V0 K1000 M0; 判断结束, 假设是50步,50*20=1000 LD M1;

CJN(FNC01) P1; 未到50步时,循环

cod04(TIM) K1; 等候结束,此指令没有什么用. (暂停或停止方法参看相关资料)

FXON-3A 12位操作方式(仅本公司产品。假设单元号为0)。 (寄存器的内容和元件序号请根据自己的需要调整)

FROM K0 K1 D100 K1 读AD通道1转换值,0-4000 FROM K0 K2 D101 K1 读AD通道2转换值,0-4000 TO K0 K3 D102 K1 送DA值,0-4000 也可以

DFROM K0 K1 D100 K2 读AD通道1和通道2。

22GM用户自定义的控制方法

用户自定义控制方法举例(寄存器的内容和元件序号请根据自己的需要调整)BRET(FNC05);返回母线SETM9015;连续路径方式SETM9138;扩展连续路径方式DMOV(FNC12)K5DD9246;
推荐度:
点击下载文档文档为doc格式
73jf25is8f76vac3ljxx41z4g1sgjh0184l
领取福利

微信扫码领取福利

微信扫码分享