单片机串口通信控制步进电机

单片机串口通信控制步进电机

这是一个来自单片机开发板的源程序，原理图的下载地址:51hei/f/ks51.pdf 下面是源代码：/**

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***************************** * @file main.c * @author xr * @date 2014 年 3 月 18 日 20:00:03 * @note 步进电机的参数：减速比：1:64 步进角：5.625/64 启动频率：>=550 启动时间最小：1.08ms * @brief 串口通信控制步进电机单片 机 STC89C52RC

MCU 晶振 11.0592MHZ

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typedef unsigned int uint;typedef unsigned char uchar;typedef unsigned long ulong; //步进电机八拍模式相值编码 A-AB-B-BC-C-CD-D-DAuchar code table[] = {0xE, 0xC, 0xD, 0x9, 0xB, 0x3, 0x7, 0x6};uint tmp = 0;bit dir = 0;ulong beats = 0;// 拍数 uchar angle = 0;//圈数

void timer0_Config();void motor_Config(ulong angle);void Uart_Config(uint baud);

void main(){timer0_Config();//启动时间设定为 2msUart_Config(9600);while (1) {switch

(angle){case

2:{motor_Config(2*360);angle

=

0;break;}case

3:{motor_Config(3*360);angle = 0;break;}case 4:{motor_Config(4*360);angle = 0;break;}case

5:{motor_Config(5*360);angle

=

0;break;}case

6:{motor_Config(6*360);angle = 0;break;}case 7:{motor_Config(7*360);angle = 0;break;}case 8:{motor_Config(8*360);angle = 0;break;}case 9:{P1 |= 0x0F;beats = 0;angle = 0;break;}default:break;}}}tips:感谢大家的阅读，本文由我司收集整编。