RT200剪折机床数控系统用户手册
V-2.00
南通华特利自动化科技有限公司
NANTONG HUATELI AUTOMATION TECHNOgy CO.,LTD
目 录
第1章 简介 ........................................... 2
第2章 规格说明 ....................................... 3
2.1 显示 .................................................. 3
2.2 存储空间 .............................................. 3 2.3 电气规格 .............................................. 3 2.4 环境温度 .............................................. 3
第3章 安装和接线 ..................................... 4
3.1 安装与配线注意事项 .................................... 4
3.2 安装方向与空间 ........................................ 4 3.3 安装环境 .............................................. 4 3.4 外型尺寸 .............................................. 4 3.5 后面板 ................................................ 5 3.5.1 输入信号说明 ........................................ 5 3.5.2 输出信号说明 ........................................ 6 3.5.3 编码器接口 .......................................... 6 3.6 电气设计典型应用举例 .................................. 7
第4章 操作说明 ....................................... 8
4.1 操作面板 .............................................. 8
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4.2 操作 .................................................. 9
4.2．1 系统主画面 ..................................... 9
4.22 功能界面………………………………………………….10 4.2．3 x轴示教界面……………………………………………….11 4.2．4 y轴示教界面……………………………………………….12 4.2．5 参数界面 ………………………………………………...13 4.2．6 参数说明…………………………………………………..13 4.2．7 自检功能界面……………………………………………...15 4.2．8 工步设置界面……………………………………………...15 4.2．8 阀组设置界面……………………………………………...15
第5章 机床调试 ...................................... 17
5.1 机床调试 ..............................................17
附录一： 报警信息一览表 .............................. 22
附录二： 安装尺寸 .................................... 22
第1章 简介
感谢您使用RT200折弯机数控系统，为了您的正确使用与安全，请先仔细阅读本手册，并提出您宝贵的意见！
折弯机数控系统具有以下专业控制功能：
1、对折弯机的后挡料及油缸中挡块位置进行定位控制。 2、单向定位功能，有效消除丝杠传动间隙。 3、系统具有软限位功能。 4、断电位置记忆功能。
5、可根据丝杠螺距、传动比，来设置显示比例因子，亦可以通过示教操作功能由数控系统自动计算出显示比例因子，操作简便。
6、多工步编程功能，可实现多步自动运行。
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7、退让逃料功能，避免后挡料装置与工件的干涉，减少磨损。 8、设有密码保护。
当用户要对系统进行位置示教或参数修改操作时，需要输入正确的用户密码，否则只能查看参数或进行修改当前位置操作，详见相关章节说明。
第2章 规格说明
2.1 显示
3.8寸液晶显示屏，中英文显示。
2.2 存储空间
系统有63个工步，工步可以分段运行。
2.3 电气规格
系统供电电源：
输入电压： DC5V ±10% 最大电流： >= 1A
编码器电源输出：
输出电压： DC5V ±10% 最大电流： 200mA IO供电电源：
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输入电压： DC24V ±10% 最大电流： >= 200mA
输入通道：
输入电压： DC24V ±10% 最大电流： 20mA 输出通道：
外接电压： DC24V ±10% 最大电流：
50mA 2.4 环境温度
工作温度： 0～50℃ 存储温度：
-20～70℃
第3章 安装和接线
3.1 安装与配线注意事项
? 实施安装、配线，务必关闭电源（例：安装编码器）。
? 电源端子的误接、输入输出线连接不当、输出线短路等是造成系统重
大损伤的原因。所以在通电之前，要认真检查电源和接地、输入输出线是否正确连接。
? 请使用我们标配的开关电源供电。
? 在电柜中强弱电用金属软管分开，并将金属软管接大地。
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? 请选择安全的区域来安装RT200系统，防止高温及日光直接照射，避
免湿气和水滴的泼溅。
? 请勿在高温、结露、有尘埃、油烟、导电性粉尘、腐蚀性气体、可燃
性气体的场所使用。
3.2 安装方向与空间
RT200系统一般采用嵌入式安装在控制面板上，其上下左右相邻的元件和挡板（壳体）必须保持足够的空间。
3.3 安装环境
? 无水滴、蒸气、灰尘及油性灰尘的场所。 ? 无易燃易爆、腐蚀性气体场所。 ? 无强电磁杂讯干扰场所。
? 环境温度在0℃～50℃之间。若环境温度超过40℃以上时，请置于通
风良好的场所。
? 相对湿度在90%RH以下。
3.4 外型尺寸
RT200系统的详细安装尺寸请参考附录二。
3.5 后面板
后面板上有系统电源、输入输出接线端子和状态指示灯、以及编码器接口等。
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图3-1 后面板
+5V端 ---------- +5V电源输入正极。 GND端 ---------- +5V电源输入地。
24V端 ---------- 输入输出通道的电源输入正极。 COM端 ---------- 输入输出通道的电源输入地。 上限位 ---------- Y轴滑块上端机械限位输入 下限位 ---------- Y轴滑块下端机械限位输入 前限位 -------- X轴远端机械限位输入 后限位 --------- X轴近端机械限位输入 方式低 --------- 单次模式或连续模式 脚踏下 --------- 刀架下行启动输入 油泵 --------- 油泵启动后系统才可工作 脚踏上 --------- 刀架上行启动输入 方式高 --------- 普通模式或点动模式 上止点 --------- 刀架上行机械限位输入 下止点 --------- 刀架下行机械限位输入
3.5.2 输出信号端
Xspeed端 ---------- X轴高速输出端。 Yspeed端 ----------- Y轴高速输出端。 X+ 端 ----------- X轴电机向远端动作输出。 X- 端 ---------- X轴电机向近端动作输出。 Y+ 端 ----------- Y轴电机向上端动作输出。 Y- 端 ----------- Y轴电机向下端动作输出。 KA1、KA2、KA3、KA4、KA5、KA6 阀组输出端口
各输入/输出端子都有相应的状态指示灯亮，表示相应的端子有信号输
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