舵机控制转向。
（2）传感器
传感器允许使用面阵CCD或者CMOS摄像头以及超声传感器进行赛道检测。 禁止使用激光发射管；禁止使用线阵CCD摄像头。
（3）比赛赛道
比赛是在PVC赛道上进行，赛道采用黑色边线进行导引。赛道中可能存在的元素包括表格2中所有的元素。
（4）比赛任务
选手制作基于摄像头传感器的车模完成赛道运行一周。比赛时间从车模冲过起跑线到重新回到起跑线为止。如果车模没有能够停止在起跑线后三米的赛道停车区内，比赛时间加罚一秒钟。
车模在比赛时，需要安装一个计时磁标和两个侧标。车模制作时需要考虑安装位置。车模制作完成后，长度（包括传感器）不超过40cm，宽度不超过25cm，高度不超过40cm。
3、电磁组 B3
（1）车模
车模可以选用D、E型直立车模。这两款车模都是采用双电机后轮驱动，运行时需要保持车模姿态直立，只允许两个后轮接触地面。
（2）传感器
传感器允许电感线圈或者其它磁场检测传感器检测赛道中存在的交变磁场。 禁止使用任何光电、摄像头传感器检测赛道信息。但仍然允许使用光电编码盘对
于车模速度进行检测。
（3）比赛赛道
比赛是在PVC赛道上进行，赛道采用电磁线进行引导。赛道中可能存在的元素包括表格2中除了“路障”之外的其它所有的元素。
（4）比赛任务
选手制作基于电磁传感器的车模完成赛道运行一周。比赛时间从车模冲过起跑线到重新回到起跑线为止。如果车模没有能够停止在起跑线后三米的赛道停车区内，比赛时间加罚一秒钟。
车模在比赛时，需要安装一个计时磁标，车模制作时需要考虑安装位置。由于车模直立，所以无法安装侧标。车模制作完成后，长度（包括传感器）没有限制，宽度不超过25cm，高度不超过40cm。
4、电轨组 B4
（1）车模
车模可以选用A型直立车模。这款车模都是采用电机（RS380）后轮驱动，前轮采用FUTABA3010控制。
（2）传感器
传感器允许电感线圈或者其它金属检测线圈检测赛道中的铝膜胶带。
禁止使用任何光电、摄像头传感器检测赛道信息。但仍然允许使用光电编码盘对于车模速度进行检测。
（3）比赛赛道
比赛是在PVC赛道上进行，赛道采用铝膜胶带引导。赛道中可能存在的元素包括表格2中除了“路障”之外的其它所有的元素。
（4）比赛任务
选手制作基于金属传感器的车模完成赛道运行一周。比赛时间从车模冲过起跑线到重新回到起跑线为止。如果车模没有能够停止在起跑线后三米的赛道停车区内，比赛时间加罚一秒钟。
车模在比赛时，需要安装一个计时磁标，车模制作时需要考虑安装位置。由于车模直立，所以无法安装侧标。车模制作完成后，长度（包括传感器）没有限制，宽度不超过25cm，高度不超过40cm。
注意：在比赛时，金属导轨中并不通电，车模的动力仍然来自于车模上的镍镉电池。在后面的创意组I1比赛的时候，才在金属导轨中通电。
5、双车追逐组 A1
（1）车模
车模可以选用A,B,C,D,E任意一款车模组成双车追逐车队。
（2）传感器
传感器允许采用光电管、线阵或者面阵摄像头进行赛道检测。 禁止使用激光发射管。
允许两车之间采用无线（RF，IF，超声）进行通信。
（3）比赛赛道
比赛是在PVC赛道上进行，赛道采用黑色边线引导。赛道中可能存在的元素包括表格2中除了“路障”之外的其它所有的元素。此外还有可能存在如下两种特殊
的超车区： ? 加宽超车区
在赛道的直线的右侧或者左侧存在长度为1m的超车区。超车区前后的直线赛道的距离不小于50cm。
正常赛道≥50cm正常赛道≥50cm超车区100cm图19超车区
双车追逐时，允许在超车区进行超车。超车过程不允许车模冲出赛道（包括超车区在内）。
? 回转十字路口直转标志
在赛道的回转十字路口，如果放置有右转或者左转超车黑色标志，则允许后车直接进行右转或者左转，完成超车过程。
边长为15cm的黑色正三角右转超车十字路口左转超车十字路口 图20回转十字路口超车区
十字路口的超车标志为边长为15cm的黑色正三角形。超车过程中，不允许车模冲出赛道。
（4）比赛任务
选手制作两辆车模完成赛道运行一周。车辆运行时间t1是从第一辆车模冲过起
跑线开，到最后一辆车重新回到起跑线为止。两个车辆相继通过起跑线的时间间隔为t2。在比赛过程中，车模成功完成超越次数为n。最终比赛时间有如下公式计算：
t?t1?5?t2?5?n（秒）
如果两辆车模没有能够停止在起跑线后三米的赛道停车区内，比赛时间加罚一秒钟。
如果比赛中，有一辆车没有能够跑完全程，另外一辆车跑完全程，则比赛成绩最终为t1+60秒。
车模在比赛时，需要安装一个计时磁标，两个侧标模块，车模制作时需要考虑安装位置。
车模制作完成后，长度（包括传感器）没有限制，宽度不超过25cm，高度不超过40cm。
6、信标越野组 A2
（1）车模
车模可以选用A,B,C,D,E任意一款车模制作。
（2）传感器
传感器允许采用光电管、线阵或者面阵摄像头、超声传感器等进行赛场环境。
（3）比赛赛道
信标越野组的比赛场地设置在平整的地面上并铺设有蓝色的广告布。场地四周铺设5cm宽度的黄色胶带。比赛区域约为5米×7米。车模发车区域位于比赛场地一角，由2.5厘米黑色胶带标记区域。发车区域长宽都是50cm。 比赛区域内随机安放由5个左右的信标，它们统一由比赛计时系统控制。
2016飞思卡尔智能车比赛细则 - 图文
