红光红外光10cm45cm赛场比赛计时控制系统蓝色广告布背景 图12 信标导引
关于信标的详细制作规范，可以参见竞赛组委会公布的《信标系统制作说明》文档。
（4）起跑线标志
竞速比赛要求车模在比赛完毕后，能够自动停止在停车区域内。除了A2组别之外，其它各组别的停车区都是在赛道起始线后三米的赛道内。停止时，要求赛车的所有轮胎都必须在赛道内。 起跑线的标志有两种形式：
对于B1，B2，A1组,赛道有一个长为1.5m的出发区，如下图所示，计时起始点两边分别有一个长度10cm黑色计时起始线，赛车前端通过起始线作为比赛计时开始或者结束时刻。黑线起始线的宽度与赛道边线宽度一致。
对于B3，B4，I1组别，在黑色计时起始线中间安装有永久磁铁，每一边各三只。磁铁参数：直径7.5 - 15mm，高度1-3mm，表面磁场强度3000-5000高斯。
9cm车模运行方向10cm10cm起始线 起跑区≥100cm起跑区漆包线赛道中心线20kHz100mA赛道宽度距离:45cm 图13起跑区域
起跑线附近的永磁铁的分布是在跑道中心线两边对称分布。相应的位置如下图所示：
12.5cm9.5cm6.5cm永磁铁 3个永磁铁 3个起始线 图 13跑线下的永磁体安放位置
对于A2组别，车模发车区域是在赛场一个边角内，边角的长宽都是50cm。比赛完毕后，不要求车模停止在固定的停车区域。
（5）赛道边界判定
除了信标越野组（A2）之外，其它各组别（B1，B2，B3，B4，A1，I1）都要求
车模在运行过程中保持在赛道内。为了便于客观判断车模是否冲出赛道，在安装的赛道上，可能会采取以下两种方式进行判断： ? 路肩
在赛边缘处粘贴两层黑色高密度海绵条，形成赛道路肩，作为赛道边界。海绵条宽度为2.5cm，两层高度1cm，间隔不超过25cm，交错分布，间隔处仍为黑色边线。如下图所示：
高度1cm(两层)宽度2.5cm长度25cm长度25cm长度25cm间隔25cm车轮碰撞路肩 图14赛道路肩
? 感应铁丝
在赛道两侧边缘利用黑色胶带粘贴直径为1mm的铁丝。赛车比赛前，统一在车模底盘两侧固定铁丝检测模块。在车模冲出赛道过程中，铁丝检测模块通过内部磁铁和霍尔元器件感应到铁丝，就会发出声响，同时点亮外壳的LED灯，显示车模冲出了赛道。如下图所示：
Beep2cmLED 铁丝 1cm赛道MagnetHall Sensorm2c铁丝检测模块黑色胶带直径1mm 铁丝PVC基板赛道图15感应铁丝
由于需要车模安装统一的铁丝检测模块，需要在车模底盘预留固定位置，详细说明参见“计时裁判系统”中的说明。
（6）赛道元素
比赛赛道是一个封闭曲线赛道，具有以下表格所示赛道元素。
注意：图例中除了赛道之外的交通标示只是用于赛道元素功能说明，在比赛现场的赛道周围没有这些交通标示。
表2赛道元素 赛道元素 直线道路 2.5cm图例 说明 这是赛道的基本形式。光电平衡组组和摄像头组的赛道两边有黑色边线。电磁组没有赛道宽度限制。 45cm 曲线弯道 赛道中具有多段曲线弯道。这些弯道可以形成圆形环路，圆角拐弯，S型≥50cm赛道等。赛道中心线的曲率半径大于50厘米。 十字交叉路口 90°车辆通过十字交叉路口需要直行，不允许左转、右转。 赛道障碍 赛道障碍是对称楔形体，长宽高分别为30、10、5厘米。 路障内侧边缘距离赛道中心线距离是5厘米 电磁组没有赛道障碍。 不对称坡道 12θ≤20°坡道的坡度不超过20°。 坡道可以不是对称的。 3坡道的过渡弧长大于100°≤2(1,2,3)过渡弧长大于10cm厘米。坡道的长度、高度没有限制。一般情况下坡 道的总长度会在1.5米左右。电磁组的导引线铺设在坡道的表面。
2016飞思卡尔智能车比赛细则 - 图文
