第十一届的竞赛赛题是在原来的三个组别的基础上发展而来的。这七个组别与传统的三个组别之间的联系如下图所示：
节能创意组电轨组A1B4I1摄像头双车追逐组A2光电信标越野组无定宽赛道摄像头组B2电磁直立B1光电组电磁直立组B3 图 2 第11届赛题组与传统赛题组之间的关系
参赛选手须使用竞赛秘书处统一指定的竞赛车模套件，采用飞思卡尔半导体公司的8位、16位、32位微控制器作为核心控制单元，自主构思控制方案进行系统设计，包括传感器信号采集处理、电机驱动、转向舵机控制以及控制算法软件开发等，完成智能车工程制作及调试，于指定日期与地点参加各分（省）赛区的场地比赛，在获得决赛资格后，参加全国总决赛区的场地比赛。参赛队伍的名次（成绩）由赛车现场成功完成赛道比赛时间来决定，参加全国总决赛的队伍同时必须提交车模技术报告。
同一所学校不同组别的队伍如需节省练习场地面积，共用赛道，可以参照如下方式：
信标越野组（A2)没有定宽赛道，并且对于环境光线要求不高，所以可以在任意空闲场地练习； B1，B2，A1可以共用一条赛道；B3，B4，I1可以共用一条赛道；实际上，除了A2之外其它两个组别都可以铺设在同一场地上，只是在对于B1,B2,A1使用光电传感器的组别需要能够适应赛道表面上的白色铝膜的颜色。
为了克服往届比赛中人工判断车模出界的困难，本届比赛规则中增加了两种方法提高车模出界判断的客观性。一种是采用路肩方法；另一种采用感应铁丝方法。同时，也改变了计时系统的方式，采用了磁标的方式标志了车模检测位置。
竞赛秘书处制定如下比赛规则适用于各分/省赛区比赛以及全国总决赛，在
实际可操作性基础上力求更加公正与公平。
二、比赛器材
1、车模
（1）车模的种类
本届比赛指定采用五种标准车模，分别用于六个个赛题组。五种车模包括有三种四轮车模，两种两轮直立车模。
具体车模组别如下：
表1车模信息 编号 A型车模 电机 RS-380，舵机：FUTABA3010 车模外观和规格 赛题组 (注1) 供应厂商 B4 A1 A2 东莞市博思电子数码科技有限公司 B型车模 电机：540，舵机：S-D5 B2 A1 A2 北京科宇通博科技有限公司 C型车模 B1 A1 A2 东莞市博思电子数码科技有限公司 电机 RN-260，舵机：FUTABA3010 D型车模 电机RN-260 B3 A1 A2 东莞市博思电子数码科技有限公司 E型车模 电机 RS-380 B1 A1 A2 北京科宇通博科技有限公司 注1：比赛组别代码：
基础类：B1:光电组，B2：摄像头组，B3：电磁组，B4：电轨组； 提高类：A1：双车追逐组；A2：信标越野组；
创意类：I1：电轨节能组（车模自制，或者可以选用A,B,C,D,E竞赛车模）
（2）车模修改要求
五种车模作为比赛统一平台，对于车模的机械的调整与修改有着严格要求。具体要求参见附录1：车模修改规定
2、电子元器件
（1）微控制器
? 采用飞思卡尔半导体公司的8位、16位、32位系列微控制器作为车模中唯
一可编程处理器件。
图1众多的可被选择使用的微处理器
? 使用微控制器的数量没有限制。
? 如果所选用的传感器或者其它电子部件中也包含有微处理器，对此微处理器
的种类和数量不做限制，但其不得参与对于赛道信息识别和处理、不参与车模运动决策与控制。
（2）传感器
? 传感器的种类需要根据不同竞赛组别而进行的选用。具体请参见“比赛任务”
中关于各比赛组别所允许使用的传感器类型说明。 ? 传感器数量不超过16个。传感器数量统计规则如下：
? 光电传感器接收单元计为1个传感器，发射单元不算； ? CCD（线阵、面阵）传感器计为1个传感器；
? 磁场传感器在同一位置的不同方向的传感器统一计为一个传感器。不同
位置的磁场传感器、线圈则分别统计。
? 用于检测起跑线下永磁铁的干簧管或者霍尔传感器，无论多少个，统一
计为一个传感器；
? 对于车模速度、姿态进行检测的传感器也计算在内。 ? 传感器型号限制
1) 如果选用加速度器，则必须选择飞思卡尔公司的系列加速度器产品。
图2飞思卡尔公司传感器产品系列
2) 如果使用陀螺仪，则对陀螺仪型号没有任何限制。
飞思卡尔公司新出品的陀螺仪器件FXAS21002器件，体积小，灵敏度高，适合于智能车控制，推荐参赛选手选用这款陀螺仪传感器。
角速度曲线FXAS21002 图3 FXAS21002陀螺仪测试板
（3）伺服电机
? 定义：
车模上的伺服电机是指除了车模原有驱动车轮的电机之外的电机，包括舵机、步进电机或者其它种类的电机。
舵机直流电机图4车模上的伺服电机
步进电机
2016飞思卡尔智能车比赛细则 - 图文
