2016飞思卡尔智能车比赛细则 - 图文

第十一届全国大学生智能汽车竞赛 竞速比赛、创意比赛规则 [键入文档副标题] 智能车竞赛秘书处2015-11-15 2016 清华大学中央主楼自动化系 目录

第十一届竞赛规则导读说明 ........................................................................................................... 4 一、前言........................................................................................................................................... 5 二、比赛器材 ................................................................................................................................... 7

1、车模..................................................................................................................................... 7

（1）车模的种类 ............................................................................................................. 7 （2）车模修改要求 ......................................................................................................... 8 2、电子元器件 ......................................................................................................................... 8

（1）微控制器 ................................................................................................................. 8 （2）传感器 ..................................................................................................................... 9 （3）伺服电机 ............................................................................................................... 10 3、电路板 ............................................................................................................................... 11 4、编程语言及调试工具 ....................................................................................................... 11 三、比赛环境 ................................................................................................................................. 11

1、赛道................................................................................................................................... 11

（1）赛道材质 ............................................................................................................... 11 （2）赛道尺寸、形状、间距 ....................................................................................... 12 （3）赛道引导方式 ....................................................................................................... 12 （4）起跑线标志 ........................................................................................................... 16 （5）赛道边界判定 ....................................................................................................... 17 （6）赛道元素 ............................................................................................................... 19 2、环境................................................................................................................................... 22

（1）赛道场地 ............................................................................................................... 22 （2）环境光线 ............................................................................................................... 22 （3）赛场围挡 ............................................................................................................... 22 3、计时裁判系统 ................................................................................................................... 22

（1）车模计时磁标 ....................................................................................................... 22 （2）车模出界侧标 ....................................................................................................... 23 （3）计时系统 ............................................................................................................... 24

四、比赛任务 ................................................................................................................................. 24

1、光电组 B1 ........................................................................................................................ 25

（1）车模 ....................................................................................................................... 25 （2）传感器 ................................................................................................................... 25 （3）比赛赛道 ............................................................................................................... 25 （4）比赛任务 ............................................................................................................... 25 2、摄像头组 B2 .................................................................................................................... 25

（1）车模 ....................................................................................................................... 25 （2）传感器 ................................................................................................................... 26 （3）比赛赛道 ............................................................................................................... 26 （4）比赛任务 ............................................................................................................... 26 3、电磁组 B3 ........................................................................................................................ 26

（1）车模 ....................................................................................................................... 26

（2）传感器 ................................................................................................................... 26 （3）比赛赛道 ............................................................................................................... 27 （4）比赛任务 ............................................................................................................... 27 4、电轨组 B4 ........................................................................................................................ 27

（1）车模 ....................................................................................................................... 27 （2）传感器 ................................................................................................................... 27 （3）比赛赛道 ............................................................................................................... 28 （4）比赛任务 ............................................................................................................... 28 5、双车追逐组 A1 ................................................................................................................ 28

（1）车模 ....................................................................................................................... 28 （2）传感器 ................................................................................................................... 28 （3）比赛赛道 ............................................................................................................... 28 （4）比赛任务 ............................................................................................................... 29 6、信标越野组 A2 ................................................................................................................ 30

（1）车模 ....................................................................................................................... 30 （2）传感器 ................................................................................................................... 30 （3）比赛赛道 ............................................................................................................... 30 （4）比赛任务 ............................................................................................................... 31 7、节能创意组 I1 .................................................................................................................. 32

（1）车模 ....................................................................................................................... 32 （2）传感器 ................................................................................................................... 32 （3）比赛赛道 ............................................................................................................... 32 （4）比赛任务 ............................................................................................................... 32

五、比赛组织 ................................................................................................................................. 34

1、比赛阶段 ........................................................................................................................... 34 2、比赛流程 ........................................................................................................................... 35 （1）初赛与决赛规则 ........................................................................................................... 35 （2）比赛流程 ....................................................................................................................... 36 （3）比赛犯规与失败规则 ................................................................................................... 37 （4）其它事宜 ....................................................................................................................... 38 3、比赛奖项 ........................................................................................................................... 38

（1）分赛区奖项设置： ............................................................................................... 38 （2）全国总决赛奖项设置： ....................................................................................... 38

六、其它......................................................................................................................................... 38 七、附件......................................................................................................................................... 39

1、附录1：车模修改要求 .................................................................................................... 39

第十一届竞赛规则导读

参加过往届比赛的队员可以通过下面内容了解第十一届规则主要变化。如果第一次参加比赛，则建议对于本文进行全文阅读。

相对于前几届比赛规则，本届的规则主要变化包括有以下内容：

1. 本届比赛新增了比赛组别，详细请参见正文中的图1和第四章的“比赛任务”中的描述；

2. 第十届电磁双车组对应今年的A1组：双车追逐组。其它组别与新组别的对应关系请参见图2；

3. 为了提高车模出界判罚的客观性，规则提出了两种方法：路肩法和感应铁丝法，详细请见3.1.5“赛道边界判定”；

4. 改变了原有的光电计时系统，所有赛题组均采用磁感应方法计时，详细请参见3.3“计时裁判系统”；

5. 取消了第十届的发车灯塔控制的方式；

6. 赛道元素进行了简化，详细请参见3.1.6 “赛道元素”；

7. 赛道材质仍然为PVC耐磨塑胶地板，但赛题组A2不再需要赛道。 8. 对于车模所使用的飞思卡尔公司MCU的种类、数量不再限制。

9. 比赛时，每支参赛队伍的赛前准备时间仍然为20分钟，没有现场修车环节。

一、前言

智能车竞赛是从2006开始，由教育部高等教育司委托高等学校自动化类教学指导委员会举办的旨在加强学生实践、创新能力和培养团队精神的一项创意性科技竞赛。至今已经成功举办了十届。在继承和总结前十届比赛实践的基础上，竞赛组委会努力拓展新的竞赛内涵，设计新的竞赛内容，创造新的比赛模式，使得围绕该比赛所产生的竞赛生态环境得到进一步的发展。

为了实现竞赛的“立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越”的指导思想，竞赛内容设置需要能够面向大学本科阶段的学生和教学内容，同时又能够兼顾当今时代科技发展的新趋势。

第十一届比赛的题目在沿用原来根据车模识别赛道传感器种类进行划分的基础类组别之上，同时增加了以竞赛内容进行划分的提高类组别，并按照“分赛区普及，全国总决赛提高”的方式，将其中一个类别拓展出创意类组别。第十一届比赛的题目各组别分别如下：

? 基础类包括 B1光电组、B2摄像头组、B3电磁直立组、B4电轨组； ? 提高类包括 A1双车追逐组、A2信标越野组； ? 创意类包括 I1 电轨节能组。

挑战度大中电磁直立组B3摄像头组B2电轨组B4双车追逐组A1创意节能组信标越野组A2小光电组B1第十一届全国大学生智能汽车竞赛基础类提高类创意类类别 图 1 不同组别，不同挑战度

每个组别在选用的车模、赛道识别方法、完成任务等方面存在差别，对于参赛选手不同学科知识和能力要求也不同，制作的挑战度也有较大的区别。相比较而言，组别B1,B2,B4,A2适合大多数学生参加，B3，A1，I1适合高年级学生参加。图1给出了这三大类、七个赛题组的相对难易程度。