第十八届中国青少年机器人竞赛
机器人创意比赛主题与规则
1 关于机器人创意比赛
机器人创意比赛是基于每年一度的中国青少年机器人竞赛的主题与规则，组织在校中小学生机器人爱好者，花费 6 个月左右的时间，在课题导师或教练员的指导下，在学校、家庭、校外机器人工作室或科技实验室，以个人或小组的方式，进行机器人的创意、设计、编程与制作， 最后提交机器人实体作品参加中国青少年机器人竞赛组委会举办的机器人创意比赛活动。
机器人创意比赛对于培养学生学习与综合运用机器人技术、电子信息技术、工程技术，激发创新思维潜能，提高综合设计和制作的能力，培养学生开展科学研究基本素质极为有益。
2 主题
2.1 主题简介
本届机器人创意比赛主题选定为“家庭服务机器人”，旨在促进青少年了解机器人技术在帮助人类家庭生活方面的作用，并使得同学们在探索机器人知识、技能的过程中树立终身学习的理念。 2.2 示例
“家庭服务机器人”的选题相当宽泛，可谓多姿多彩，很适合作为中小学生机器人创意的
主题。下面的三个机器人的创意仅仅是为了抛砖引玉，实际应用的机器人远不止这些。 ? 送餐机器人
根据室内房间面积和楼层高度，来安装机器人视觉能识别的航标（此航标安装精度要求很高）。设定餐桌位置及转弯位置，由此形成机器人可识别的电子地图。根据此地图机器人形成自动记忆导航并沿着航标指引方向准确无误地到达餐桌完成送餐任务和返回原点！由于机器人的自动记忆导航功能、视觉校正功能，后台调度控制系统可调度多台机器人同时运行，任务优先，柔性化更好，路径最短，效率更高！语音报菜名及障碍物语音提示内容：可自行录制方言或特色语言，方便添加更改。
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图 1 送餐机器人
? 烹饪机器人
图 2 烹饪机器人
在上海世博会的企业联合馆曾展出一种厨师机器人，它头戴厨师帽名叫“爱可”，这个厨师机器人高约 2m，宽 1.8m。拉开“爱可”肚子上的拉门，里面有特制的烹调设备，有锅，有自动喷油，喷水和搅拌设备，与之相连接的是一个智能化触摸屏，上面是系统控制界面，根据工作人员事先设定好的特级厨师菜谱，“爱可”一共可以独立烹调 24 种中华美食。只要按照程序“下单”，头戴专业厨师帽的机器人便会像模像样地开始准备：将早以“定量”好的主料、配料和调料都放在一个专用盒子里；然后又将它们放入炒锅中，放上油、水，炒锅开始旋转， 将食材充分搅拌，然后点火，炒锅不停翻转，就像人炒菜一样，大约三分钟后，一盘佳肴就做呈现在顾客面前。
烹饪机器人的市场前景还是非常的巨大的，随着人们生活水平的提高，再加上社会节奏的加快，为了给自己拥有更多的时间和空间，在中国，厨师机器人将会进入千家万户。 ? 草坪修剪机器人
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图 3 草坪修剪机器人
如图 3， Robomow RS 是一款最新推出的草坪修剪机器人。它能胜任修剪任何形状的草坪，只需要圈出庭院的范围来限定 Robomow RS 的活动范围即可。修剪范围可达 2500 mw RS 菜美味，相，使用简单方便，可远程控制修剪草坪并返回充电。充电 2 小时，可连续工作 1.5 小时。Robomow RS 除草叶片的切削宽度可达 56cm，剪碎的叶片均匀分布在草坪中逐渐消解。当保险杠感受到障碍时，它会自动停止叶片转动并改变行驶方向。 2.3 选题
参加机器人创意比赛的参赛队要提交一件符合主题的创意作品。 创意是提出新鲜的想法、主意，也可以说是解决某个问题的奇思妙想。
本届比赛的主题是“家庭服务机器人”。“家庭服务”是机器人的应用领域。就是说，作为创意作品的机器人要能在减轻家务劳动量、改善家庭氛围、融洽家庭关系等方面起到作用， 真正成为人类家庭中的重要一员。
为了选择合适的题目，参赛队首先要考虑的是：
? 我们的家庭中还存在什么问题？这些问题可以用机器人来解决吗？如果有，那么， ? 别人想到过这些事吗？如果别人没有想到，那么， ? 这些事需要做吗？如果需要，那么，
? 我们能让机器人来做这些事吗？如果能，那么，
? 选择一件你们觉得最有把握的事并设计一个能做这事的机器人。如果你们已经有了一些想法，再想一想： ? 你们的方案能使居家更方便、轻松吗？ ? 你的家人喜欢这个方案吗？
? 在这个方案中是否必须用机器人？或者说，用机器人有什么突出的优点吗？ 也许，你们能想到的别人都已想过，甚至市场上已经有了可用的产品，没有关系，你们可以发挥自己的想象，让你的机器人真正成为家庭的成员，为你或他人家庭的和谐发挥它的能
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