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《机电传动控制》
课程设计说明书
院系班级 姓 名 学 号 指导老师
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目录
一、任务书……………………………………………………………………… 3
（一）课程设计目的……………………………………………………… 3 （二）课程设计内容……………………………………………………… 3 二、正文………………………………………………………………………… 4 1. 课程设计主要目的………………………………………………………… 4 2. 机电传动控制概述………………………………………………………… 4 3. 控制要求…………………………………………………………………… 5 4. 继电器接触器控制系统设计…………………………………………… 5 4.1原理图……………………………………………………………………… 5 4.1.1主电路………………………………………………………………… 6 4.1.2控制电路……………………………………………………………… 6 4.1.3照明显示……………………………………………………………… 7 4.2接线图……………………………………………………………………… 8
5. PLC控制系统设计………………………………………………………… 10
三、个人小结…………………………………………………………………… 11
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一．任务书
（一）、课程设计目的
M7120型平面磨床的电气线路设计，掌握机械设备的控制电路和控制技术。 1．M7120型平面磨床电气原理图的设计。 2．M7120型平面磨床电气布置图的设计。 3．M7120型平面磨床电气安装接线图的设计。 4．电动机的选择和电气控制方案的确定。 5．编制目录明细表和编写说明书。
（二）、课程设计内容（含技术指标）
1.M7120型磨床的型号及含义 型号：M7120 含义：M — 磨床 7 — 平面磨床 1 — 卧轴矩台式
20 — 工作台的工作面宽200mm 2.M7120型磨床的主要结构
M7120型平面磨床主要由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮架（又称磨头）、滑座、立柱等部分组成。它的外型如图所示：
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磨床的主运动是砂轮的旋转运动，辅助运动是工作台的左右往返运动和砂轮架的前后上下进给运动。工作台的往返运动采用液压传动，能保证加工精度。砂轮升降电动机使砂轮在立柱导轨上作垂直运动，用以调整砂轮与工件位置。
二．正文
1.课程设计的目的
机电传动控制是机械设计制造与自动化专业的专业必修课，本课程是一门实践性很强的课程，课程设计是本课程必不可少的环节。课程设计的目的和任务在于使学生掌握机械设备电器控制的基本知识、基本原理和基本方法,以培养学生对电气控制系统的分析和设计的基本能力。加深学生对课程内容的理解，验证理论和巩固、扩大所学的基本理论知识。
2.机电传动控制概述
机电传动是指以电动机为原动机驱动生产机械的系统之总称。它的目的是将电能转变为机械能，实现生产机械的启动、停止以及速度调节，满足各种生产工艺过程的要求，保证生产过程正常进行。
在现代工业中，为了实现生产过程自动化的要求，机电传动不仅包括拖动生产机械的电动机，而且包括控制电动机的一整套控制系统。也就是说，现代机电传动是和由各种控制元件组成的自动控制系统紧密地联系在一起的，所以，称之为机电传动控制。
从现代化生产的要求出发，机电传动控制系统所要完成的任务，从广义上讲，就是要使生产机械设备、生产线、车间甚至整个工厂都实现自动化；从狭义上讲，则专指控制电动机驱动生产机械，实现产品数量的增加、产品质量的提高、生产成本的降低、工人劳动条件的改善以及能源的合理用。随着生产工艺的发展，对机电传动控制系统提出的要求愈来愈高。
在近代机械工业的发展过程中，机电传动的发展，经历了一个复杂的过程：（1）电机的拖动的发展过程如下：多电机拖动（不同电机成组拖动、单电机拖动、由单独电机拖动）。（2）控制系统的发展过程如下：继电器控制、接触器控制、电机放大机控制、计算机数字控制（PLC）、电力功率晶体管控制、磁放大器控制。由整个发展过程，不难看出，随着机械加工要求不断提高，机电传动控制
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系统的复杂度也在不断增加。本课程的重点在与控制部分，如何利用电气元件或计算机控制电气来拖动机械实现所要求的功能。在设计控制系统时，就要求设计人员对执行元件（电动机）、控制元件的熟练掌握与运用，同时也要求对控要求进行了解。
3.控制要求
根据磨床的运动特点及工艺要求，对电力拖动及控制有如下要求：
1) 由于砂轮的旋转运动一般不要求调速，由一台三相交流异步电动机拖动即
可。且砂轮电动机、液压泵电动机和冷却泵电动机都只要求单方向旋转； 2) 砂轮升降电动机要求能正反转；
3) 冷却泵电动机应在砂轮电动机起动后才运转；
4) 保护环节应包括短路保护、电动机过载保护、零压保护、电磁吸盘欠压保护； 5) 电磁吸盘应有去磁控制、必要的指示信号及照明灯。
4.继电器接触器控制系统设计
在局部设计中，主要完成三部分内容：原理图、设计元器件选型、接线图的设计。 4.1原理图
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《机电传动控制》设计作业
