《基于双DSP技术故障解列装置的研究》, [D],娄宝磊,山东大学,2012年 《一种电力系统失步解列面的实时搜索方法》,汪成根,张保会,郝治国等,[J],中国电机工程学报,2010年3月
《避免电网连锁解列的全局协调控制策略》胥威汀,刘俊勇,李昊等,[J],电力自动化设备,2013,3
《电力系统暂态稳定在线决策算法的研究》藤林 《新型电力系统失步广域控制技术研发》,王英涛,汤涌,丁理杰等,[J],电网技术,2013年7月
一、被动解列方案: 1、解列判据:
一方面,失步解列判据通常设有主判据,用于判断系统是否失步、辅助判据,用于选择性、防误动闭锁措施以及装置间的有效配合。
另一方面,分为三类:间接反映功角失步解列判据、直接测量功角的失步解列判据(利用GPS,基于PMU)以及基于能量的失步解列判据(基于有功、无功、等面积定则、李亚普洛夫直接法)。
等面积定则判据多用于发电机失步保护中,优点是能够准确地知道失步的时刻,并具有失步预测功能;且能自适应各种工况,无须进行繁琐的整定计算,关键在于功角的获得。
2、解列的关键问题: (1)解列地点:
1)解列后的两侧系统能够各自保持同步运行; 2)解列后的两侧系统的供需基本平衡。 (2)解列时机(解列前提判断):系统是否到了非解列不可的地步
在我国《电力系统安全稳定导则》中规定“在满足规定条件的前提下,可以不解列,允许系统作短时间的非同步运行”,因此有文章提出
当系统不允许(包括短时间也不允许)异步运行,或者失步后不可能恢复在同步时,应失步无延迟解列(快速解列),在失步的第一周期里进行。 延迟解列两种情况。
(3)解列动作时序:包括解列时刻的选择以及解列顺序的控制。解列过程中,断开的每一条线路,对电力系统以及孤岛的冲击都是不一样的,而对如何减小或减轻对系统冲击影响的研究,目前还处于空白阶段。 (4)失步解列装置配合方法:
3、传统失步解列控制方案采用本地量作为判断依据,有点在于动作快速、准确,当遭遇到的系统故障恰好处于考虑故障集之内时,可以取得良好的效果。 缺点: (1)判据不够完善;难以适应复杂多变的系统;固定的解列断面难以适应失步模式的变化;大多针对两机系统。
(2)判据研究发展趋势:基于本地量解列新算法、利用GPS、PMU的自适应新算法以及利用人工智能新算法的研究。
二、主动解列方案
1、主动解列是解列控制研究的新方向,是一种有效地避免电力系统在紧急状态下发生被动解列,防止系统全面崩溃的有效措施。主动解列由调度中心高级决策系统,分布全网的解列装置以及高速可靠的通讯网络组成,在满足一定目标的前提下,在系统失步之前主动地将系统解列成两个或两个以上的孤岛的控制策略。 自适应解列:
2、理论与技术:主动解列控制是一个及其复杂的理论体系,不仅包含图论和OBBD等数学理论、工具的应用,同时还涵盖了新颖的“搜索+校验”以及慢同调理论等求解方法。 图论 OBBD
“搜索+校验”求解思路:避免求解方案中最优解转而去求可行解,先搜索整个策略空间,得出最可能的策略构成策略子空间,然后载对子空间中的策略逐个校验,是否满足约束条件,最终得到可行解集。
网路化简算法:对原电网进行合理有效的处理,一边缩小和减小搜索策略空间、时间,提高求解的速度。 慢同调理论应用
3、主动解列的几个方面 (1)系统失步模式的实时快速识别:慢同调法、流形变换法、在线预测实时匹配、通过PMU直接得到分群信息。(对于失步振荡来说,分群是否通过直接用功角曲线判断就可以了?) 同调机群的识别:采用prony等现代数字信号处理技术快速完成各个发电机(节点电压)振荡模式计算;基于聚类分析技术对全网振荡模式进行聚类;人工智能的方法。 (2)合适解列断面的快速搜索:基于调度分区、OBDD、 基于扰动后的发电机同调识别结果,进行功率平衡等约束下的割集搜索,创新点在于对解空间的缩减,Krylov映射、基于图论的化简、基于电气距离的网络划分; 受扰前对电网进行预分区,需要解列时按照发电机同调情况选择把某些预分区与剩余部分解开。
(3)解列装置执行解列操作命令:
由于多个装置间存在电气位置上的差异,识别到系统振荡中心或动作判据的时刻不同,产生了时间尺度上的连锁跳闸现象。(这样无序跳闸对系统造成的连续冲击会带来跟多的不确定性影响)
当前尚没有任何一种分析方法可以保证,解列策略的某个时序在暂态上是稳定的,而相关文献一般都假设解列装置收到动作指令后世同时动作的。 (4)解列后各孤岛内的电压和频率控制
4、不足之处
系统解列后,孤岛的稳定性研究不够充分;
在线生成的方案对快速性、正确性要求过高且决策空间太大; 主导解列的开关时序问题。
三、EEAC 1、EEAC的基本思想:电力系统受到扰动后,发电机会分为两群,用各自的局部惯量中心(PCOI)等效为两机,再进一步等值为单机无穷大系统(OMIB),在利用等面积准则进行判断和决策。 优点是能够进行定量分析,可以求得稳定裕度等。 2、EEAC的发展:
静态EEAC(SEEAC)(假设发电机群内完全同调,只进行一次聚合)
动态EEAC(DEEAC)(在故障和故障后将参数进行多次刷新)
IEEAC(与数值积分结合起来)
三者的区别在于从多机系统到OMIB系统的映射次数不同,其映射方法相同,所以精度和
可靠性也有差别。 3、EEAC基本理论:
互补群群际能量壁垒准则(CCEBC)
扩展等面积准则:是CCEBC理论在电力系统中的具体体现。
多机电力系统的互补群惯量中心——相对运动(CCCOI-RM)变换