3.4.8中断响应时间
假设FIQ使能，对FIQ来讲，最长的延时，包括请求被传送到同步器的最长时间，（Tsyncmax）加上最长的指令完成需要的时间（Tidm,最长的指令是LDM，它加载所有的寄存器，包括PC），加上数据异常响应时间，（Texc），加上FIQ入口时间（Tfiq）。在这些时间之后，ARM7将从0X1C取指执行。
Tsyncmax为3个机器周期，Tidm为20个机器周期，Texc为3个机器周期，Tfiq为2个机器周期,所以总的时间加起来为28个周期。在用20MHz的处理器时钟的系统中，花费1.4Us。最大的IRQ延时时间计算方法类似，但是，必须考虑到这样一个事实，FIQ优先级比RIQ要高，进入RIQ的处理程序入口可能被延长任意时间，对FIQ,RIQ来讲最小的延迟由经过最少时间请求由同步器送到（Tsyncmax），加上FIQ入口时间（Tfiq），大约为四个机器周期。3.5Reset
当复位信号位低电平时，ARM7放弃正在执行的指令，继续从字地址加一取指。当nRESET再次位高时，ARM7执行以下步骤：
（1）用当前PC,CPSR中的值覆盖R14_svc和SPSR_svc，被保存的PC,CPSR的值没有定
义。
（2）强制M[4:0]=10011(管理模式)，将CPSR中的F,I值位。（3）强制PC从地址0X00取出下一条指令。
21
This file is generated by AlienTools PDF Generator, unregister version
4.0指令集4.1指令集总述
图7显示了ARM7的指令集。
注意：一些指令代码没有定义，但不会导致无定义的指令陷阱产生，这些指令没有用到，因为在将来的ARM应用中，它们的含义可能会改变。
22
This file is generated by AlienTools PDF Generator, unregister version
4.2条件代码31条件代码2827????μμóé Foxit Reader ±à?-°?è¨??óD ·-°?2?????1??à1à?￡
条件部分0000=EQ-Z置位（相等）0001=NE-Z清零（不等）0010=CS-C置位（无符号大于或者等于）0011=CC-C清零（无符号小于）0100=MI-N置位（负数）0101=PL-N清零（正数或零）0110=VS-V置位（溢出）0111=VS-V清零（没有溢出）1000=HI-C置位，Z清零(无符号大于)1001=LS-C清零,Z置位(无符号小于或者等于)1010=GE-N置位且V置位或者N清零且V清零（大于等于）1011=LT-N置位且V清零或者N清零且V置位(小于)1100=GT-Z清零且N或V置位,或者N清零且V清零（大于）1101=LE-Z置位,或者N置位且V清零,或者N清零且V置位(小于等于)1110=AL-ALWAYS1111=NV-NEVER图8：条件代码
所有ARM7的指令都是条件满足时才执行，意味着指令的执行或不执行跟CPSR中的N,Z,C,V标志位有关系，图8显示了这些条件代码。
如果指定Always（AL），指令将会无条件执行，而不管标志位的值如何。NEVER（NV）没有用到，因为在将来的ARM结构中会被重新定义。如果需要延时，建议用MOVR0，R0，如果没有指定条件代码，编译器默认为Always（AL）。
其它的条件代码已经在图8中详细说明。比如代码0000（Equal）表示只有在标志位Z置位时，指令才会被执行。相当这样一种情况，比较指令（CMP）执行后，两个操作数如果相等，则置位Z，如果不相等，比较指令清零Z标志位，并且指令不会执行（条件不满足）。
23
This file is generated by AlienTools PDF Generator, unregister version
4.3分枝和分支连接（Ｂ，ＢＬ）
此指令只有当条件为真时，才会被执行。在本章开始时定义了不同的条件。分支指令代码在图9显示。
分支指令包含了有符号的24位偏移量。左移两位，然后将符号位扩展到32位，加到PC。因此，此指令可以指定+/-32M字节的地址。分支偏移必须考虑预取操作，因为指令预取将导致PC为当前指令地址前两个字（8字接）。COND101L偏移量连接位0=分支1=分支连接条件代码区图9分支指令
分支地址超过+/-32M字节，必须用到偏移量或者已经被预先载入寄存器的绝对目的地址，在这种情况下如果需要一个分支连接操作，PC应该手动保存到R14。4.3.1连接位
分支联接(BL)写旧的PC的值到当前bank的连接寄存器R14中。考虑到指令预取，写到R14的PC值是可以调节的，并包含分支联接指令的下一条指令的地址。CPSR没有被PC保存。为了从被调用的分支联接程序返回，用指令MOVPC,R14（如果连接寄存器一直有效），或者LDMRn!,{..PC}（如果连接寄存器已经被保存到由Rn指定的堆栈中）。4.3.2指令周期
分支和分支联接指令会花费2S+1Nincremental周期，S,N将在5.1周期类型定义。4.3.3汇编语法B{L}{条件}<表达式>
{L}用于请求指令的分支联接格式，如果此项缺，R14将不受此指令影响。
{Cond}如图8所示，（EQ,NE,VS等），如果此项缺，编译器会认为AL(Always)无条件执行指令。
24
This file is generated by AlienTools PDF Generator, unregister version
<表达式>目的地址，编译器计算偏移量。{}为可选项，<>为必须项。4.3.4举例
here
BALBCMPBEQBLADDS
here;AL-Alwaysthere;默认ALwaysR1,#0;比较R1和0，如果相等，转倒fred，否则，继续fred;执行下一条指令
sub+ROM;调用子程序，在地址sub+ROMR1,#1;寄存器R1加1，根据结果设置CPSR的标志位，如果
C被清零，调用子程序。
BLCCsub;
This file is generated by AlienTools PDF Generator, unregister version
25
ARM7 中文手册
