项目二 进给传动系统的故障维修与保养
一 实训目的
1 能对急停、超程电路进行分析与维修 2 熟悉接线定义,会正确测量 3 能够进行参数调试及设置
4 能够对进给部分的故障进行分析和处理
二 实训设备
THWLBF-1 型 数控车床维修技能实训考核装置
三 超程故障维修
对于FANUC 0i mate-TC数控系统,急停信号的输入点定义为,与24V进行常闭连接;参考点信号输入点定义为(X轴)和(Z轴),与24V进行常闭连接;限位信号输入点可以根据实际情况进行定义,与PMC程序中的点对应,与24V进行常闭连接。
限位信号和参考点信号的检测均使用NPN型接近开关,当档块碰到限位开关或参考点开关时,就会有限位信号或参考点减速信号产生。由于接近开关的驱动能力的限制,系统不能识别相应的信号,该装置同样通过继电器模块进行了电平转换。相应电路参见电气原理图。 四 进给系统电气故障维修
1 基本面板
FANUC 0i Mate-TC数控系统的操作面板可分为:LCD显示区、MDI键盘区(包括字符键和功能键等)、软键开关区和存储卡接口。
图2-1 FANUC 0i Mate- TC 主面板
2 操作面板
图2-2 FANUC 0i Mate- TC 操作面板
项目三 数控系统的故障维修与保养
一 实训目的
1 能进行PC机与数控机床之间的数据与传输 2 能排除机床无法回参考点的故障 3 能进行系统参数的修调 二 实训设备
THWLBF-1 型 数控车床维修技能实训考核装置 三 数据传输与备份
1 FANUC 0i Mate-TC数控系统背面如下图所示:
图3-1 FANUC 0i Mate TC 系统连接图
1、 输入输出信号
FANUC数控系统内部集成了一个小型PMC(可编程机床控制器),通过编写机床PMC程序和设定相应的机床参数,可以对PMC应用程序的功能进行配置。 1) 输入输出点的定义
FANUC Mate 0i-TC数控系统配套I/O Link有四个连接器,分别是CB104、CB105、CB106和CB107 ,每个连接器有24个输入点和16个输出点,即共有96个输入点,64个输出点;本装置把CB104接口的部分信号作为辅助信号使用,把CB105和CB107用于操作面板上按钮(或按键)和对应指示灯的定义。在PMC程序中X代表输入,Y代表输出,具体定义如下表,CB106中的输入输出点在本装置中没有定义。
CB104、CB105、CB107接口分配参考THWLBF-1 型 数控车床维修技能实训考核装置说明书。
2) 数字输入/输出信号的接线
图3-2 数字输入信号接线原理图
图3-3 数字输出信号接线原理图
四 机床无法回参考点故障维修
回参考点前,在手动方式下,将X轴和Z轴的位置移动到负限位和参考点开关之间,按操作面板上的“参考点”键,启动回参考点运行方式,此时“X轴选”的指示灯闪烁,按下“X轴选”键,“X轴选”指示灯以更快的频率闪烁,同时,X轴向正方向运行寻找参考点,当到达参考点开关时,X轴减速回零,同时在CRT上显示参考点的坐标为0。
X轴回零完成后,“Z轴选”指示灯闪烁,按下“Z轴选”键,“Z轴选”指示灯以更快的频率闪烁,同时,Z轴向正方向运行寻找参考点,当到达参考点开关时,Z轴减速回零,同时在CRT上显示参考点的坐标为0。 五 参数设置
数控系统正常运行的重要条件是必须保证各种参数的正确设定,不正确的参数设置与更改,可能造成严重的后果。因此,必须理解参数的功能,熟悉设定值,详细内容参考《参数说明书》。 1. 显示参数的操作
1) 按MDI面板上的“SYSTEM”功能键数次,或者按“SYSTEM”功能键一次,再按[参数]软键,选择参数画面。
图3-4 参数画面
2) 参数画面由多页组成,可以通过以下两种方法选择需要显示的参数所在的画面。
(1) 用光标移动键或翻页键,显示需要的画面。
(2) 由键盘输入要显示的参数号,然后按下[搜索]软健,这样可显示指定参数所在的页面,光标同时处于指定参数的位置。 2. 用MDI设定参数
1) 在操作面板上选择MDI方式或急停状态。
2) 按下“OFS/SET”功能键,再按[设定]软键,可显示设定画面的第一页。 3) 将光标移动到“参数写入”处,按[操作]软键,进入下一级画面。 4) 按 [NO :1] 软键或输入1,再按 [输入] 软键,将“参数写入”设定为
1;这样参数处于可写入状态,同时CNC发生100号报警。
5) 按“SYSTEM”功能键,再按[参数]软键,进入参数画面,找到需要设定参数的画面,将光标置于需要设定的位置上。
6) 输入参数,然后按“INPUT”键,输入的数据将被设定到光标指定的参数中;
7) 参数设定完毕,需要将“参数写入”设置为0,即禁止参数设定,防止参数被无意更改。
8) 同时按下“RESET”键和“CAN”键,解除100号报警;有时在参数设定中会出现报警000(需要切断电源),此时要关闭数控系统电源再开启。 3. 上电全清
系统第一次通电时,最好先做一次全清,所谓全清就是将系统所有参数恢复出厂设置,即在系统启动过程中,同时按下MDI面板上RESET+DEL键。全清后一般会出现如下报警:
100# 参数写保护打开。 506 / 507# 硬超程报警。 417# 伺服参数设定不正确。 5136# FSSB放大器数目少。
注意:在初次调试时最好进行全清,如果只是进行参数的修改,切勿全清! 4. 参数设定
通常情况下,在参数设置画面输入参数号就可以搜索到对应的参数,从而进行参数的修改,同时,FANUC数控系统还提供了一种简单快捷的操作方式,即“参数设定帮助菜单”,在这里可以分类设置参数。
按几次“SYSTEM”功能键,进入“参数设定帮助菜单”画面,如下图所示;按一下“Page ▼”进入下一界面,如下图菜单二所示。
图3-5 参数设定帮助菜单一
图3-6 参数设定帮助菜单二
在图3-5所示的画面中,移动光标键,使光标停留在要设置的参数所在的