数控机床故障诊断与维修
系 别：班 级：姓 名：学 号：实训时间：
实训报告
实训内容
项目一 主轴传动系统的故障维修与保养
任务一 变频主轴常见故障维修与保养 任务二 伺服主轴常见故障与保养 项目二 进给传动系统的故障维修与保养
任务一 超程故障维修 任务二 进给系统电气故障维修 项目三 数控系统的故障维修与保养
任务一 数据传输与备份
任务二 机床无法回参考点故障维修 任务三 参数设置
项目四 数控机床电气控制故障维修与保养
任务一 数控车床电气故障排除与保养 项目五 数控机床的安装与调试
任务一 滚珠丝杆的安装与调试 任务二 编码器的安装 任务三 数控机床性能调试
项目一 主轴传动系统的故障维修与保养
一 实训目的
1 了解变频主轴的组成
2 熟悉主轴的机械机构及变频器的接线，主要参数意义及设置方法 3 能够进行变频主轴常见故障维修
二 实训设备
THWLBF-1 型 数控车床维修技能实训考核装置
图1-1 THWLBF-1 型 数控车床维修技能实训考核装置
本装置由数控车床系统交流伺服模块、变频调速模块、冷却控制模块、刀架控制模块、变压器、网孔板、其它辅助功能模块和十字滑台等组成，通过此设备进行项目训练，能检验学生的团队协作能力，计划组织能力、交流沟通能力、职业素养和安全意识等。
三 变频主轴常见故障维修与保养
1．变频器的功能、连接与调试 1）变频器操作面板说明
图1-2 变频器操作面板
2）端子接线操作说明
图1-3 变频器接线端子图
3）参数设置方法 （1）恢复参数为出厂值 设置步骤 操作 显示 1 2 3 4 5 6 7 电源接通时显示的监视器画面 按PUEXT PU显示灯亮 P0 ALLC 0 1 闪烁 键，进入PU运行模式 按MODE键，进入参数设定模式 旋转旋钮，将参数编号设定为ALLC 按SET键，读取当前的设定值。 旋转旋钮，将值设定为1 按SET键确定 （2）变更参数的设定值 设置步骤 操作 电源接通时显示的监视器画面 PU按EXT键，进入PU运行模式 显示 0．00 PU显示灯亮 P0 P1 闪烁 按MODE键，进入参数设定模式 旋转旋钮，将参数编号设定为P1 按SET键，读取当前的设定值。 旋转旋钮，将参数编号设定为 按SET键确定 （3）主要参数设置 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 参数代号 P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P73 P77 P79 P125 P160 初始值 120 0 50 50 30 10 5 5 1 0 0 50 9999 设置值 可调 0 50 50 30 10 2 0 0 0 3 可调 0 功能说明 上限频率（Hz） 下限频率（Hz） 电机额定频率 多段速度设定（高速） 多段速度设定（中速） 多段速度设定（低速） 加速时间 减速时间 模拟量输入选择 参数写入选择 运行模式选择 端子2频率设定增益频率 扩展功能显示选择 14 15 16 17 18 19 P161 P178 P179 P180 P181 P182 0 60 61 0 1 2 1 60 61 0 1 2 频率设定、键盘锁定操作选择 STF端子功能选择 STR端子功能选择 RL端子功能选择 RM端子功能选择 RH端子功能选择 四 伺服主轴常见故障维修与保养
1伺服驱动系统
1) 本装置采用FANUC公司的伺服驱动系统，具有如下特点： （1） 供电方式为三相200V-240V供电。
（2） 智能电源管理模块，碰到故障或紧急情况时，急停链生效，断开伺服电源，确保系统安全可靠。
（3） 控制信号及位置、速度等信号通过 FSSB光缆总线传输，不易被干扰。
（4） 电机编码器为串行编码信号输出。
图1-4 驱动连接图
数控机床故障诊断与维修
