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电动汽车轮毂电机故障诊断与维修
作者：陆展
来源：《时代汽车》2024年第03期
摘 要：该案例中故障点主要集中在电机供电线路损坏以及电机传感器损坏两方面，这一案例在电动汽车驱动系统故障当中属于典型案例，笔者希望通过本文的分析可为维修人员提供一定的参考。
关键词：电机供电线路；传感器；驱动系统故障 1 故障现象
一辆教研用轮毂电机驱动式纯电动汽车行驶时突然动力下降，动力不足，无法满足紧急加速以及爬坡的需要。 2 检查分析
使用举升机举起车辆后，先后挂前进挡和倒挡，脚踩加速踏板，操作后发现车辆的两个后轮当中右轮不转，对此初步诊断为右轮动力系统故障。一般而言，驱动系统主要由两部分组成，分别是控制器和电机。车辆当中设有2个独立控制器，其可有效控制后轴的2个驱动轮毂。车辆左轮驱动正常，因此笔者将左后轮控制器与右后轮控制器调位，用左后轮控制器控制右后电机，结果依然没有排除故障，故而我们将故障锁定到右后轮毂电机自身问题。 电机为直流无刷电动机，电机定子中有三组线圈，线圈采取星状连接方式。稀土永磁材料制作成的磁块粘贴在了电机转子内圈当中，主要由三组霍尔传感器完成转子磁场变换检测，并将信号传输到控制器当中。控制器以信号为依据，控制定子电流的大小和方向，让电机带动车轮转动。在回收制动能量过程中，车轮会带动电机旋转，且永磁体运动产生的磁场会不断运动，进而在定子线圈中产生感应电动势，这时电动机可替代发电机。
另外，断开点火开关时，控制器会立即停止运转，定子线圈处于断路状态，这种情况下，感应电动势无法形成回路，定子线圈当中无法获得感应电流，不能形成反力矩，这种状态下驱动轮转动的阻力较小。下面为烧蚀的电机外部线束图，见图1。
断开点火开关时，转动2个后轮，左侧的阻力较小而右侧阻力较大，证明后轮电机定子线圈当中产生了感应电流并形成回路。控制器可正常运转，故而电机定子线圈线束短路是引起这一故障的主要原因。
利用万能表测电机定子线圈引出线黄、绿蓝三个端子间的电阻值发现，黄绿端子以及绿蓝端子之间的阻值相同，均为0.4Ω，黄蓝端子之间的电阻值接近于0，判断出黄蓝线束之间出现了短路。在检查右后轮毂电机线束后发现，线束的绝缘保护层有破损和熔化迹象，将绝缘套剖
电动汽车轮毂电机故障诊断与维修
