基于TOF和RSSI的融合测距算法实现

基于TOF和RSSI的融合测距算法实现

李波; 马恒; 王彦本

【期刊名称】《西安邮电大学学报》 【年(卷),期】2018(023)004

【摘要】为了提高无线测距的精度和稳定性，设计并存LoRa测距系统上实现了一种基于飞行时间（time of flight，TOF）法和接收信号强度指示（received signal strength indicator，RSSI）法的融合测距算法。该算法首先应用TOF方法和RSSI方法测量初始距离；其次，基于高斯模型选取发生在高概率区的初始距离测量值，得到其统计平均值，求…测量距离的最优值；最后，对测量距离最优值进行加权融合，得到最优距离的估计值。实验结果表明，相比于单一的RSSI和TOF算法，所提融合算法在近距离段和远距离段的测距精度较高，在50m范围内的测距精度可达到2m；在中间距离段的测距稳定性有所提升。所提的融合算法提高了无线测距的精度和稳定性。 【总页数】5页(P.53-57)

【关键词】TOF; RSSI; LoRa系统; 无线测距 【作者】李波; 马恒; 王彦本

【作者单位】西安邮电大学通信与信息工程学院 陕西西安710121 【正文语种】中文 【中图分类】TN98 【相关文献】

1.基于TOF和RSSI的融合测距算法实现 [J], 李波; 马恒; 王彦本 2.基于TOF和RSSI融合定位算法的应用研究 [J], 王新锋; 赵晴; 杨凯文