《机械原理》复习题
一.填空题:
1设螺纹的升角为λ，接触面的当量摩擦系数为,则螺旋副自锁的条件为 3 对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角γ为
4为了减小飞轮的质量和尺寸，最好将飞轮安装在机械的 高速 轴上。
５、机器中安装飞轮的目的,一般是为了调节周期性速度波动 而同时还可达到 减少投资，降低能耗的目的。
６、内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是 ７、一对斜齿圆柱齿轮传动的重合度由端面重合度和轴向重合度两部分组成,斜齿轮的当量齿轮是指＿与斜齿轮法面齿形相当的直齿轮。
８、3个彼此作平面平行运动的构件间共有 3个速度瞬心,这几个瞬心必定位于同一直线上。
９、含有6个构件的平面机构,其速度瞬心共有15个,其中有 5个是绝对瞬心,有10个是相对瞬心。 １０、周期性速度波动和非周期性速度波动的调节方法分别为 安装飞轮 和安装调速器 。
１１、在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中一次多项式运动规律有刚性冲击,二次多项式、余弦加速度 运动规律有柔性冲击。 五次多项式、正弦加速度 运动规律无冲击。 1２、周转轮系中的基本构件太阳轮和行星架 。
1３、速度影像的相似原理只能应用于同一构件的各点,而不能应用于机构的不同构件的各点.
1４、在平面机构中，具有两个约束的运动副是转动副或移动副；具有一个约束的运动副是 高副。
1５、一个采取负变位修正的直齿圆柱齿轮与同样基本参数的规范齿轮相比较，其齿顶圆及齿根圆变小了；而基圆及分度圆有大小则没有变。
１６、周转轮系中，若自由度为2，则称其为 差动轮系 ，若自由度为1，则称其为 行星轮系。 １７、一对心曲柄滑块机构中，若改为以曲柄为机架，则将演化为 导杆机构。
１８、在平面四杆机构中，能实现急回运动的机构有 双曲柄机构、曲柄摇杆机构等。 １９ 蜗轮蜗杆的正确啮合条件是
２０机构要能动，自由度必须 大于0，机构具有确定运动的条件是机构原动件数与机构自由度数相等。 ２１ 相对瞬心与绝对瞬心的相同点是 都是两构件瞬时速度相同的点，不同点 相对瞬心的绝对速度大小不为0，绝对瞬心的绝对速度大小为0 ，在有六个构件组成的机构中，有15个瞬心。
2２刚性回转构件的不平衡可以分为两种类型，一种是静不平衡，其质量分布特点是质量分布在垂直于回转轴线的同一平面内；另一种是动不平衡，其质量分布特点是质量分布在若干个不同的回转平面内。 2３在曲柄摇杆机构中，当曲柄与机架两次共线位置时出现最小传动角。
２４ 移动副的自锁条件是 外力作用在摩擦锥内，转动副的自锁条件是外力作用在摩擦圆内，从效率的观点来看，机构的自锁条件是。
２５ 根据机构的组成原理，任何机构都可以看作是由机架 、原动件和从动件组成的。
２６ 刚性转子的静平衡就是要使惯性力之和为零。而刚性转子的动平衡则要使惯性力之和为零以及 惯性
力偶矩 之和为零。
２７ 渐开线齿轮的齿廓形状取决于基圆半径的大小，其值越大齿廓形状越平缓（基圆半径越大齿廓的曲率半斤越大）。
２８采用 范成法切制渐开线齿廓时发生根切的原因是啮合极限点落在刀具齿顶线之下。
２９ 偏心直动凸轮机构的压力角过大时，可通过减小导轨长度和增大悬臂尺寸来减小压力角。 ３０．图1三种四杆机构分别是：1）曲柄摇杆机构、2）双曲柄机构、3）双摇杆机构。
３１斜齿轮的当量齿数ZV = z/cos?，圆锥齿轮的当量齿数ZV =z/cos?
二、简答题：
1、何为机构运动简图？机构运动简图与实际机构有哪些相同之处？有哪些不同之处？
答：根据机构的运动尺寸，按一定的比例尺其相对位置的尺寸，并且定出各运动副的类型，采用运动副及常用机构运动简图符号和构件的表示方法，将机构运动传递情况表示出来的简化图形称为机构运动简图。 相同之处：各构件的数目，连接方式，运动规律 不同之处：构件的尺寸，形状 2、铰链四杆机构在死点位置时，驱动力任意增加也不能使机构产生运动，这与机构的自锁现象是否相同？试加以说明。
答：不同。死点位置驱动力在驱动方向的分力为0；自锁是驱动力克服不了摩擦阻力所做的功。 ３、何谓摩擦圆？为何要引进摩擦圆的概念？摩擦圆的大小与哪些因素有关？ 答：在转动副中，以轴颈中心为圆心，以?=fv*r为半径所作的圆称为摩擦圆。
因轴承对轴径的总反力FR始终切于摩擦圆，引入摩擦圆有利于判定总反力的方位
与轴承半径以及当量摩擦系数有关 ４、对齿轮进行变位修正的目的是什么？
答：由于规范齿轮可能会产生根切；可能无法安装；可能产生过大的尺侧间隙，影响传动的平稳性，重合度降低；一对相互啮合的规范齿轮中，由于小齿轮齿廓渐开线的曲率半径较小，齿根厚度也较薄，参与啮合的次数又较多，强度较低，影响到整个齿轮传动的承载能力。为了改善上述不足，故采用变位修正的方法进行修正
５ 简述渐开线的主要特性，并写出参数方程。
3AB，即BK=?AB 答：（1）发生线上BK线段长度等于基圆上被滚过的弧长?（2）发生线BK即为渐开线在K点的法线，又因发生线恒切于基圆，故知渐开线上任意点的法线恒
与其基圆相切
（3）发生线与基圆的切点B也是渐开线在K点处的曲率中心，线段BK就是渐开线在K点处的曲率半径。
（4）渐开线的形状取决于基圆的大小 （5）基圆以内无渐开线 渐开线极坐标方程：
rk?rb/cos?k?k?inv?k?tan?k??k
６ 一对规范齿轮传动的实际中心距 ɑ′大于规范中心距 ɑ 时，其传动比有无变化？它们还能正确啮合吗？其重合度εα有无改变 答：无变化
能 减小
７平面铰链四杆机构存在曲柄的条件是什么？
答：杆长条件：最长杆与最短杆的长度之和应小于其它两杆长度之和 最短杆不为连杆
８在对机构进行速度分析时，速度瞬心法一般适用于什么场合？能否利用速度瞬心法对机构进行加速度分析?
答：构件比较简单的场合，且各构件间的速度瞬心容易确定，且直观， 不能对机构进行加速度分析
９ 四杆机构中压力角与传动角有什么关系？它们对传动性能有何影响？ 答：压力角与传动角互余
压力角越大，传动越不利；传动角越大，传动越有利
11在曲柄滑块机构中，当以曲柄为原动件时，是否有死点位置？为什么？ 答：没有 因为在曲柄滑杆机构的最小传动角始终大于0 12 简述渐开线规范斜齿圆柱齿轮当量齿数Zv 的用途。
答：可求得渐开线标斜齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数，并根据换算的结果选择加工的规范齿轮刀具 13何谓机构的自锁？举出两种工程中利用机械自锁完成工作要求的实例。
答：在某些机械中，由于摩擦的存在，出现无论驱动力如何增大都无法使机械沿着有效驱动力作用的方向运动的现象，称为机械的自锁
千斤顶，斜面压榨机，偏心夹具，炮膛 14 设计直动推杆盘形凸轮机构时，在推杆运动规律不变的条件下，需减小推程压力角，可采用哪些措施？ 答：减小导轨长度，增大悬臂尺寸
15 机构具有确定运动的条件是什么？当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况？
答：原动件的数目和机构自由度的数目相等
少于：运动不完全确定
多于：导致机构中最薄弱的环节的损坏
16 渐开线齿轮的基本参数有哪几个？其中哪些是有规范的？为什么说这些参数是齿轮的基本参数？ 答：齿数z,模数m,压力角?，齿顶高系数ha，顶隙系数c
压力角、齿顶高系数和顶隙系数是规范的
??因为这些参数能够决定了齿轮的大小及齿轮齿廓的形状
17何谓机构的急回运动和行程速比系数？其在机械设计中有何实际意义？
答：在机构的运行过程中，机构处于两个极位时，原动件之间的夹角的存在，导致摇杆出现正反行程平均速度不一致的现象称为机构的急回运动
反行程与正行程平均速度的比值为行程速比系数 节省空回时间，提高机械效率
18.何谓连杆机构的传动角γ?传动角的大小对四杆机构的工作有何影响？ 答：连杆与从动件之间所加的锐角称为连杆机构在此位置的传动角 传动角越大，对机构的传动愈有利 19 简述机械中不平衡惯性力的危害。
答：机械在运转时，构件所产生的不平衡惯性力将在运动副中引起附加的动压力。这不仅会增大运动副中的摩擦和构件中的内应力，降低机械效率和使用寿命，而且由于这些惯性力一般都是周期性变化的，所以必将引起机械及其基础产生强迫震动。
2０.何谓机器的“运转速度不均匀系数“？机械的周期性速度波动调节的实质和方法是什么？[σ]是否选得越小越好？
答：角速度的幅度?max??min与平均角速度?m之比称为机械的运转速度不均匀系数 实质：能量的储存与释放 方法：安装飞轮
不是 可能导致JF太大。另还必须考虑安装飞轮轴的刚性和结构上的可能性等因素
2１ 简述渐开线齿廓的啮合特点。 答：（1）能保证定传动比传动且具有可分性 （2）渐开线齿廓之间的正压力方向不变
2２何谓当量摩擦系数及当量摩擦角？引入它们的目的是什么？如何确定移动副中总反力的方向？
答：为了简化计算，统一计算公式，不论运动副元素的几何形状如何，均将其摩擦力的计算式表示为
Ff21?fvG，其中fv称为当量摩擦系数 在此情况下总反力与法向反力之间的夹角即称为当量摩擦角
目的：不必考虑运动副元素的几何形状，简化计算 总反力略 2３ 什么叫做周转轮系？
答：如果在轮系运转时，其中至少有一个齿轮轴线的位置并不固定，而是绕着其他齿轮的固定轴线回转，这种轮系称为周转轮系。
２４ 什么叫齿轮传动的重合度？其意义何在？
答：在一对轮齿的啮合传动过程中，实际啮合线段B1B2 与法向齿距pb的比值??称为齿轮传动的重合度 重合度的大小表示同时参与啮合的齿轮对数的平均值。重合度大，以为着同时参与啮合的齿轮对数多，对提高齿轮传动的平稳性和承载能力都有重要意义
２５在曲柄滑块机构中，当以曲柄为原动件时，是否有死点位置？为什么？ 答：同11
２６何谓总反力？在移动副和转动副中总反力的方向及其作用线的位置是如何确定的？ 答：把运动副中法向反力和摩擦力的合力称为运动副中的总反力
移动副：总反力FR12与构件1相对构件2的速度方向偏离
?2??
转动副：总反力与其它外力的大小相等，方向相反，且切于摩擦圆，对轴心之矩与轴颈相对轴承的相对转动方向相反
三、计算题：
1 计算如图所示机构的自由度，若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，请指出其位置。画箭头的构件为原动件。图中DE平行且等于FG。
解：I滚子处有局部自由度，E处为复合铰链，N（或O）为虚约束，构件FG为虚约束构件。（5分）去掉局部自由度和虚约束后，得
n?9,pl?12,ph?2 F?3n?2pl?ph?1
２如图所示为齿轮——连杆机构，试分析：
1） 该机构自由度为多少？（要计算过程） 2） 试用瞬心法求齿轮1与3的传动比ω1/ω3
解：1) n=5，Pl=6,Ph=2. (3分) F=3n-(2Pl + Ph)=1 (4分)
2)如图所示，先求的构件1和构件3的相对瞬心P13， VP13=ω1P13A=ω2 P13D ω1/ω3= P13D/ P13A
３ 计算如图所示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。
机械原理复习题及答案
