基于区域极点约束的鲁棒H2控制
夏元清;韩京清
【期刊名称】《自动化学报》 【年(卷),期】2004(030)003
【摘要】考虑了在区域极点约束下状态反馈的鲁棒H2控制问题.分别对含多面体不确定性的连续和离散系统进行了讨论.基于LMI,给出了存在参数相关的Lyapunov矩阵的充分条件.利用LMI凸优化方法的解,所得静态反馈控制器,不仅保证闭环系统的极点在一给定区域内,而且还使性能指标H2的一上界达到最小.%The problem of static state feedback robust H2 control with regional stability constraints for the closed-loop system is considered. Both continuous and discrete-time systems with polytopic uncertainty are investigated. A new LMI-based sufficient condition for the existence of parameter-dependent Lyapunov functions is proposed. Static state feedback controllers required are not only guaranteed to satisfy all closed-loop poles to stay inside a specified region for all admissible parameter uncertainties, but also provide an upper bound for the H2 cost function, which is minimized using LMI convex optimization approach.
【总页数】9页(321-329)
【关键词】多面体不确定性;鲁棒控制;区域稳定性;矩阵不等式;优化 【作者】夏元清;韩京清
【作者单位】中国科学院数学与系统科学研究院系统科学研究所,北京,100080;
中国科学院数学与系统科学研究院系统科学研究所,北京,100080 【正文语种】中文 【中图分类】TP273 【相关文献】
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3.一类具有极点约束的不确定采样系统鲁棒H∞状态反馈控制 [J], 武俊峰; 刘善伍; 黄立波
4.具有方差和极点约束的不确定系统鲁棒H∞输出反馈控制 [J], 周武能; 苏宏业; 褚健
5.具有预定闭环极点区域的Ｈ∞鲁棒自校正控制研究 [C], 张汉全
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基于区域极点约束的鲁棒H2控制
