计算机控制技术课程设计要点

计算机控制课程设计

学 院 自动化科学与工程

学生姓名

学生学号 班级

提交日期 2013 年 9 月 5 日 指导老师

目 录

一）课程设计任务题目及要求…………………………………………………

二）课程设计任务对象与论证…………………………………………………

三）控制器的计算、选择以及系统仿真………………………………………

四）硬件电路的设计 …………………………………………………………

五）系统框图 …………………………………………………………………

六）程序流程图 ………………………………………………………………

七）参考文献 ……………………………………………………………

八）心得体会 ………………………………………………………………

一、 课程设计任务题目及要求

总体：设计一个具有大纯时延时间的一阶惯性环节的计算机控制系统，字数不少于3000字。 具体内容： 1） 2） 3） 4） 5） 6） 7）

自己给出系统的闭环传递函数的表达式 自己设定系统性能指标

书面设计一个计算机控制系统的硬件布线连接图 硬件布线连接图转化为系统结构图 选择一种控制算法

软件工程知识编写程序流程图

在MATLAB下进行编程和仿真，给出单位阶跃函数的输出结

果表 8）

进行系统的可靠性和抗干扰性的分析

要求：

1、 针对一个具有纯滞后的一阶惯性环节

Ke??sG(s)?

Ts?1的温度控制系统和给定的系统性能指标： ? ?

工程要求相角裕度为30°～60°，幅值裕度>6dB

要求测量范围-50℃～200℃，测量精度0.5％，分辨率0.2℃

2、 书面设计一个计算机控制系统的硬件布线连接图，并转化为系统结构图； 3、 选择一种控制算法并借助软件工程知识编写程序流程图； 4、 用MATLAB和SIMULINK进行仿真分析和验证;