一种多输入-多输出模糊自适应控制方法的研究

一种多输入-多输出模糊自适应控制方法的研究

朴营国;何希勤;张化光

【期刊名称】《自动化学报》 【年(卷),期】2000(026)001

【摘要】针对多输入-多输出(MIMO)非线性系统基于模糊基函数向量提出了一种新的自适应控制方法.在该方法中,首先将非线性系统线性化,然后利用模糊基函数向量自适应学习系统不确定向量的上界,模糊基函数向量可作为补偿控制器的一个参数.在控制系统的设计过程中可充分保证非线性控制系统的鲁棒性和跟踪误差的渐进收敛性. 【总页数】6页(105-110)

【关键词】多输入-多输出控制系统;模糊基函数向量;非线性系统;自适应 【作者】朴营国;何希勤;张化光

【作者单位】东北大学信息科学与工程学院,沈阳,110006;东北大学信息科学与工程学院,沈阳,110006;东北大学信息科学与工程学院,沈阳,110006 【正文语种】中文 【中图分类】TP2 【相关文献】

1.一类多输入多输出系统的自适应模糊变结构控制 [C], 朱清; 张天平; 杨月全 2.多输入多输出非线性最小相位系统的自适应模糊控制 [J], 曲子芳; 杜贞斌; 杨丽; 朱翼隽

3.实现平滑控制输入的多输入多输出系统自适应控制策略 [J], 王强; 仝光; 吴军民

4.状态与输入受限的二阶多输入多输出非线性系统自适应控制 [J], 刘旺魁; 魏毅寅; 段广仁

5.多输入多输出不确定非线性系统的输出反馈自适应机动控制 [J], 周颖; 臧强

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