(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209737606 U(45)授权公告日 2019.12.06
(21)申请号 201920530431.7(22)申请日 2019.04.18
(73)专利权人 苏州源优达机电科技有限公司
地址 215000 江苏省苏州市苏州工业园区
界浦路61号2号厂房106室(72)发明人 吴晚军 (51)Int.Cl.
B25J 9/00(2006.01)
权利要求书1页 说明书3页 附图2页
CN 209737606 U(54)实用新型名称
一种高刚性的工业机器人(57)摘要
本实用新型公开了一种高刚性的工业机器人，包括滑轨、固定平台、丝杆、马达座、连接法兰、电机，所述滑轨的两端部分别垂直设置有第一安装板、第二安装板；所述丝杆平行设置于滑轨上端，且丝杆的一端与第一安装板固定连接、另一端贯穿设置于第二安装板上；所述固定平台的底部通过螺母套设置于丝杆上，且固定平台的两侧设置有沿滑轨往复运动的限位件；所述马达座固定连接于第二安装板远离固定平台的一侧，所述电机通过连接法兰设置于马达座上且电机与丝杆的端部相连接。本实用新型定位精度高，摩擦力小，高刚性，负载能力高，同时解决了电机与马达座的连接法兰安装、拆卸不方便的问题。
CN 209737606 U
权 利 要 求 书
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1.一种高刚性的工业机器人，其特征在于：包括滑轨、固定平台、丝杆、马达座、连接法兰、电机，所述滑轨的两端部分别垂直设置有第一安装板、第二安装板；所述丝杆平行设置于滑轨上端，且丝杆的一端与第一安装板固定连接、另一端贯穿设置于第二安装板上；所述固定平台的底部通过螺母套设置于丝杆上，且固定平台的两侧设置有沿滑轨往复运动的限位件；所述马达座固定连接于第二安装板远离固定平台的一侧，所述电机通过连接法兰设置于马达座上且电机与丝杆的端部相连接；所述丝杆的外表面设置有外螺纹，相邻的外螺纹之间形成第一凹槽；所述螺母套的内壁设置有与丝杆的外螺纹相匹配的内螺纹，相邻的内螺纹之间形成第二凹槽；所述外螺纹与第二凹槽相咬合，内螺纹与第一凹槽相咬合；所述外螺纹与内螺纹间隔设置，且外螺纹与相邻的内螺纹之间形成一容纳槽；所诉容纳槽内设置有滚珠，该滚珠位于丝杆与螺母套之间；所述连接法兰包括法兰里套、法兰外套，所述法兰里套设置于法兰外套内；所述法兰里套包括右端里筒、左端里筒，所述右端里筒开设有盲孔；所述法兰外套包括右端外筒、左端外筒，所述左端里筒与右端外筒紧密插合设置；所述法兰外套上开设有沉头孔，该沉头孔贯穿右端外筒、左端外筒。
2.根据权利要求1所述的一种高刚性的工业机器人，其特征在于：所述第一安装板与第二安装板的顶部固定设置有护盖，该护盖位于固定平台上方位置。
3.根据权利要求1所述的一种高刚性的工业机器人，其特征在于：所述外螺纹包括一螺纹顶面和两相对设置的螺纹侧面，该螺纹侧面垂直设置于丝杆的外表面，螺纹顶面相对丝杆的外表面平行设置。
4.根据权利要求3所述的一种高刚性的工业机器人，其特征在于：所述螺纹顶面超过滚珠的轴心。
5.根据权利要求1所述的一种高刚性的工业机器人，其特征在于：所述左端里筒的外侧面直径从左往右逐渐增大，所述右端外筒的内侧面直径从左往右逐渐增大。
6.根据权利要求1所述的一种高刚性的工业机器人，其特征在于：所述左端外筒的外径大于左端内筒的外径。
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CN209737606U一种高刚性的工业机器人[专利]
