ca
ci
BS
Bl
p=0.002 m/mm
4、如图所示为一已知的曲柄摇杆机构，现耍求用一连杆将摇杆CD和滑块连接起 来，使摇杆的三个已知位置C￡、C2D. C3D和滑块的三个位置片、巧、厲相对应 （图示尺寸系按比例尺绘出），试以作图法确定此连杆的长度及其与摇杆CD钱接点E 的
位置。（作图求解时，应保留全部作图线。
解
（转至位置2作图） 故= “/ EQE = 5 x 26 = 130 mm
5、图a所示为一饺链四杆机构，其连杆上一点E的三个位置E】、E?、E3位于给定直线 上。现指定E|、E2、E3和固定狡链中心A、D的位置如图b所示，并指定长度/CD=95mm, lEC =70mmo用作图法设计这一机构，并简要说明设计的方法和步骤。
解：以D为圆心，LD为半径作弧，分别以呂，E2, E3为圆心，/氏为半径交弧
G，
C2, C3, DC,, DC“ DC3代表点E在1, 2, 3位置时占据的位置，
ADC2 使 D 反转 02，c? T C],得 DA2 ADC3 使 D 反转 03, C3 T C],得 DA3
CD作为机架，DA、CE连架杆，按已知两连架杆对立三个位置确定B。
凸轮机构及其设计
1、在直动推杆盘形凸轮机构中，已知凸轮的推程运动角心=兀/2,推杆的行程 /?=50mmo试求：当凸轮的角速度e=10rad/s时，等速、等加等减速、余弦加速度和正 弦加速度四种常川运动规律的速度最大值叫敢和加速度最大值及所对应的凸轮转 角5。
解 推杆 运动 规律 %ax (m/s) 8 0?兀/2 %（皿2） 8 0 等速 ..e 0.05x10 _ _. _ hw / d{} = ----------- = 0.318 坯动 TT/2 % = +00 等加 速等 减速 余弦 加速 度 2加/% = 0.637 7r/4 4hw218} =&105 0 ?7r/4 加w/25。= 0.5 TT/4 7i2hw2 !26l =10 0 正弦 龙/4 兀/8 2hw/3Q = 0.637 2nhw218} = 12.732 加速 度 2、己知一?偏置尖顶推杆盘形凸轮机构如图所示，试用作图法求其推杆的位移曲线。
解以同一比例尺= 1 mm/mm作推杆的位移线图如卜?所示
]ui= 0.001 m/mm
3、试以作图法设计一偏置直动滚了推杆盘形凸轮机构的凸轮轮廓曲线。已知凸轮 以等角速度逆时针回转，偏距e=10mm,从动件方向偏置系数§=—1,基圆半径 r0=30mm,滚子半径rt. = 10mmo推杆运动规律为：凸轮转角0=0°?150）,推杆等速上 升16mm； 0 = 150°?180°,推杆远休；（p =180°?300 时，推杆等加速等减速回程 16mm; 0=300°?360’吋，推杆近休。
解推杆在推程段及冋程段运动规律的位移方程为：
1)推程：s = h5!S.
,(0° <3 <] 50°)
2）回程:等加速段s = h-2h82!8^
,(0° < ^ < 60°)
总转 角 §z 0° 0 15° 30° 45° 60° 75° 90° 105° 120° 135° 150° 165° 1.6 3.2 4.8 6.4 8 S 9.6 11.2 12.8 14.4 16 16 180° 195° 210° 225° 240° 255° 270° 285° 300° 315° 330° 360° S
16 15.5 14 11.5 8 4.5 2 0.5 0 0 0 0 1R= 下:
作图如
4、试以作图法设计一摆动滚子推杆盘形凸轮机构的凸轮轮堀1111线，已知/^=55mm, r0=25mm, /4fi=50mm, ?=8mm。凸轮逆吋针方向等速转动，耍求当凸轮转过180°时, 推杆以余弦加速度运动向上摆动^,=25°：转过一周中的其余角度时，推杆以正弦加速 度运动摆
回到原位置。
解摆动推杆在推程及冋程屮的角位移方程为
1）推程:0 = %[1 一cos（;rS/力o）]/2
2）回程：0 = %[1-（刃况）+ sin（2虜/况）/2刃
,（0°<3<\\80°） ,（0° < ^ < 180°）
合肥工业大学机械原理习题集03944.docx
