lｅｇenｄ(’orｉｇinaｌ tａrｇet poｓiｔｉons’,＇ｏriginａｌ tarｇｅt pｏsitions’,'origｉnal ｔarｇet ｐosｉtｉｏnｓ’，＇X＇,'Y'）
（2）按能控性分解给定得状态空间模型并记录所得得结果,然后再将其转换为传递函数模型.它与 1)中所得得传递函数模型就是否一致?为什么？令初始状态为零，用 MATLAB 计算系统得单位阶跃输出响应，并绘制与记录相应曲线.这一曲线与 1)中得输出曲线就是否一致？为什么?
A=［-3 －4;-２ ０］;Ｂ＝[５;1］；C=［-１ —１］；D=［0］; ［Ac Bc Cｃ Ｔc Kc]＝ctrbf（A，Ｂ，Ｃ)； G=ss(Aｃ，Bc，Cc，0）； G1＝tf（G） t＝[0:、０4：5];
［y,ｔ，x]=steｐ（G,t);％单位阶跃输入
plot（t,x，＇b'，ｔ，y,＇ｍ’）％状态及输出响应曲线
legeｎd('original ｔarget poｓｉｔｉoｎｓ',＇X’,’Y'）
按能控性分解给定得状态空间模型并记录所得得结果，然后再将其转换为传递函数模型,它与 1）中所得得传递函数模型一致得。令初始状态为零,用 MATLAB 计算系统得单位阶跃输出响应，并绘制与记录相应曲线这一曲线与 1）中得输出曲线就是一致得。 ② 代码：
A=[—1 ０ 0 0;0 —3 0 ０；0 0 －2 0；0 0 0 —5］； Ｂ=［2；1；0；０]； C=[１ 0 1 ０］; Ｄ＝[０］；
[Ac Bc Cc Tｃ Ｋc]=ctrbｆ（A,B，Ｃ); G=ss（Ac,Bc，Ｃc，0）； G１=tf(Ｇ） t=［0：、０4：５]；
[ｙ,t,x］=ｓｔep(G,ｔ);％单位阶跃输入
plｏt（t，x,＇b＇,ｔ,y,'m'）%状态及输出响应曲线
legenｄ（’originａl target ｐosｉtｉons’，’origiｎａｌ tarｇet positions＇,’ｏｒｉginal targｅt positioｎs’，’Ｘ'，＇Y’)
按能控性分解给定得状态空间模型并记录所得得结果，然后再将其转换为传递函数模型,它与 1）中所得得传递函数模型就是不一致得。令初始状态为零，用 MＡTLAB 计算系统得单位阶跃输出响应,并绘制与记录相应曲线这一曲线与 １）中得输出曲线就是不一致得。
（3）按能观测性分解给定得状态空间模型并记录分解所得得结果，然后再将其转换为传递函数模型.它与 1)中得传递函数模型就是否一致？为何？令初始状态为零，用 MATLAB 计算系统得单位阶跃输出响应,并绘制与记录相应曲线。这一曲线与 １）中得输出曲线就是否一致?
Ａ=［—3 —4；—2 0]；Ｂ=［５;1］；C＝［-1 -１］;D=［0］； [Ａo Bo Co To Ko]=oｂｓvf（Ａ，B,C); G＝sｓ（Ａo，Bo,Co，0)； Ｇ１＝ｔf(G） ｔ=［0：、0４：5］；
［y，t，ｘ]=ｓｔｅp(G，ｔ)％单位阶跃输入
pｌot(ｔ，x,’b'，t,y，＇ｍ’）％状态及输出响应曲线
ｌegｅnｄ（’origiｎａｌ tarｇet poｓitions＇,’orｉgｉnal target positｉｏns’,’oｒｉgｉnal targeｔ positioｎs＇,’X'，＇Y’）
按能观测性分解给定得状态空间模型并记录所得得结果，然后再将其转换为传递函数模型,它与 １)中所得得传递函数模型一致得.令初始状态为零,用 ＭATLＡB 计算系统得单位阶跃输出响应,并绘制与记录相应曲线这一曲线与 1）中得输出曲线就是不一致得。 ② 代码：
A=［-１ 0 0 ０;0 -3 0 ０；０ ０ —２ ０；0 0 0 -５]； Ｂ=[２；1；0；0]； Ｃ=［1 0 １ 0］；
D＝[0］;［Ａｏ Bｏ Co Ｔo Kｏ］＝obsvf（Ａ,B，Ｃ）； G＝ss(Ao，Ｂｏ，Co，0); G1=tf（G) t=[０:、04：5］;
［y，ｔ,x]=sｔeｐ（G，t）％单位阶跃输入 plot（t,x，'b＇,ｔ，y,'m'）%状态及输出响应曲线
ｌeｇｅｎｄ('ｏrｉｇinal taｒget ｐositiｏnｓ'，＇ｏriginaｌ tarｇｅｔ pｏｓitｉons'，’original tarｇet positions’，＇X’，＇Y'）
按能观测性分解给定得状态空间模型并记录所得得结果,然后再将其转换为传递函数模型,它与 1）中所得得传递函数模型不一致得.令初始状态为零,用 MATLAB 计算系统得单位阶跃输出响应,并绘制与记录相应曲线这一曲线与 １）中得输出曲线就是不一致得。
4)按能控性能观测性分解给定得状态空间模型并记录分解所得得结果,然后再将其转换为传递函数模型。它与 １)中得传递函数模型就是否一致？为何？令初始状态为零，用 ＭAＴLAＢ 计算系统得单位阶跃输出响应,并绘制与记录相应得曲线。这一曲线与 １）中得输出曲线就是 否一致？为什么? 代码:
A＝[—3 —4；－2 0];B＝[5；1];C＝［-1 －１];D=[０]； [Ak Bk Ck Ｔk ］ = ｋaｌmdec(A，Ｂ，C); Ｇ= ss(Ak,Ｂk，Cｋ，0）； G1=ｔf(G） t=[0：、04:5］;
[y,t，ｘ］=steｐ(G,t)％单位阶跃输入
ploｔ(ｔ,x，'ｂ’，ｔ,y,＇m'）％状态及输出响应曲线
legenｄ(’oｒigｉnal tａrgｅｔ pｏｓitｉons’,＇X＇，’Ｙ')
线性定常系统的能控性和能观测性
