到加工机构，每个原料到达加工机构时，加工机构的直流电动机反转1s。配料过程中触摸屏的页面如图8所示。当按配料选择中设定的种类和数量都已送到
图8 配料过程中的设××智能生产设备的加工机构时，配料指示灯熄灭，加工机构的直流电动机反转5s后，自动进入成型检测。
××智能生产设备成型、检测时，成型指示灯亮，将已经配色完成（配色与品种的颜色一致）的毛坯由加工机构的直流电动机正转送出，毛坯到达出料口，直流电动机停止转动。变频器输出频率为25Hz的三相交流电，使皮带输送机的三相交流异步电动机反转将毛坯送到成型检测台（C料台），然后气动机械手移动到成型台上方，手臂下降、手爪张开，模拟冲压成型。冲压一次，为品种A；冲压两次，为品种B；冲压三次，为品种C。完成产品的冲压后，由机械手搬运回成品仓，完成冲压的产品记录在成型栏下的记录框中。若在冲压过程中，机械手手爪合拢，冲压的产品为废品，由机械手搬运到废品仓（ B料台）。每一品种的成型数量，为包装选择中设定的数量。完成包装选择中设定的品种
及其数量的产品成型后，成型指示灯熄灭，设备自动进行分拣与包装。××智能生产设备成型、检测过程中的触摸屏页面如图9所示。
××智能生产设备分拣包装时，包装指示灯亮。成品仓的直流电动机正转，将产品送到皮带输送机上，变频器输出频率为30Hz的三相交流电，使皮带输送机的三相交流异步电动机正转，将包装选择设定品种和数量送入设定的槽中，将成品仓中的元件全部送完后，设
备自动停止。从成品仓中送出的产品不符合入槽要求时，变频器输出频率为25Hz的三相交流电，使皮带输送机的三相交流异步电动机反转，将产品送到检测平台后由机械手搬运回成品仓。
图9 成型检测过程中 图10 分拣、包装过程××智能生产设备在完成当前任务的过程中，按停止按钮，当前任务停止并默认为完成当前任务。再按启动按钮时，××智能生产设备自动进入下一工作任务。
××智能生产设备在运行过程中出现紧急情况，可按下急停按钮。按下急
停按钮时，设备保持当前状态。紧急情况解除后，再次按下急停按钮，设备从急停时的状态开始继续完成剩余的工作。
××智能生产设备在完成配料、成型检测、分拣包装的工作后，触摸屏出现产品如图11所示的信息页面，信息页面记录原料配置、包装、生产时间等信息。
其中，原料配置是指送达机构的原料种类的实际数量。生产时间中，开始记录的时间为在运
行页面上按下启动按钮的时间；结束的时间是指完成最后一个产品分拣，包装指示灯熄灭时的时间。
包装信息中，用与产品品种相同颜色的图形表示槽中入槽的品种、数量的排列的实际情况。
图11 产品信息记录页
在该页面，按返回首页按钮，××智能生产设备可以切断电源关机。
组装与调试记录 工位号
1. 本次组装与调试的××智能生产设备，让机械手转动的气动执行元件的名称是 ，型号为 。（1分）
2. 拖动皮带输送机的电动机为 电动机，该电动机的磁极对数为 ，当该电动机的电源频率为50Hz时，其旋转磁场的转速为 r/min，改变该电动机的电源频率时，电动机的 也改变。（2分）
3. 在××智能生产设备的位置，安装的传感器为 ，这个传感器的型号为 。（1分）
4. 本次组装与调试的插装机器人C料台/成型检测台，使用传感器的图形符号为 。（0.5分）
5. ××智能生产设备的推送气缸为双作用单出单杆气缸，在气动系统图中，双作用单出单杆气缸的图形符号为 。（0.5分）
6. 在电路图中，用图形符号表示 ，表示 。（1分） 7. 本次组装与调试的××智能生产设备，在加工装置/成品仓抽口附近的一个支架上安装了一个检测光通量小的光纤传感器（检查黑色元件）、一个检测光通量大的光纤传感器（检测白色元件）和一个 传感器；当送出品种A时，能检查到信号的传感器为 ，当送出品种B时，能检查到信号的传感器为 ，当送出品种C时，能检查到信号的传感器为 。（2分）
8. 在本次组装与调试的过程中，测量尺寸用的300mm钢直尺，刻度为0～10mm区间，钢直尺的最小刻度为 ；刻度为100～300mm区间，钢直尺的最小刻度为 。（1分）
9. 本次组装与调试的××智能生产设备，使用的变频器输出的额定功率为 ，输出的频率范围为 。（1分）
10. 本次组装与调试的××智能生产设备，使用的PLC的输入端子数为 ，输出端子数为 。（1分）
11. 将输入继电器X5（西门子为I 0.5）的常开触点串联在某一支路上，使用的指令是 ；将输出继电器Y5（西门子为Q 0.5）的常闭触点并联在某一支路上，使用的指令是 ；（1分）
12. 驱动计时器T2（西门子为T 0.2）开始计时且设定计时时间为0.5s的指令为 ；（1分）
13. 本次组装与调试的××智能生产设备，触摸屏与PLC之间通信时，在触摸屏上选择的PLC型号为 ，选择的通信方式为 。（1分）
14. 组装与调试××智能生产设备过程，在绑扎未进线槽的导线时，扎带绑扎的间距为 mm，在安装台面上线夹子安装间距为 mm。（1分）
说明 本样题图设备组装图未标注尺寸，请根据生产要求自行确定。 图 号 01 设 计 制 图 比 例 ××智能生产装备组装图 机电一体化设备组装与调试赛项专家组
2016机电一体化组装与调试赛项国赛样题
