一、（15分）
已知一阶环节在单位阶跃信号作用下，在时间t=1min时达到稳态值的95%，求该环节的时间常数。
二、（15分）
简化图1所示系统的结构图，并求系统传递函数
C(s)。 R(s)
图1
三、（20分）
已知某单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)?（1）绘制奈奎斯特曲线； （2）判别系统的稳定性；
（3）并用劳斯判据验证其正确性。
1?as， 2s四、（20分）
已知单位反馈系统的开环传递函数 G(s)?K/s(Ts?1)。 试选择参数K及T的值以满足下列指标：
（1）当r(t)?t时，系统的稳态误差ess?0.02；
（2）当r(t)?1(t)时，系统的动态性能指标Mp?30%，ts?3s(??5%)
《自动控制原理2》试卷 第1页 共3页
五、（20分）
设一位置随动系统如图2所示。
图2 位置随动系统
试求：（1)绘制以?为参变量的根轨迹；
（2)求系统的阻尼比??0.5时的闭环传递函数
六、（20分）
已知最小相位系统L(?)如图3所示，试确定
图3 最小相位系统Bode图
(1) 开环传递函数G(s)； (2) 由?确定系统的稳定性；
(3) 将L(?)右移10倍频，讨论对系统的影响。
《自动控制原理2》试卷 第2页 共3页
七、（20分）
在图4所示系统中，当k?10，T?0.1时，截止频率?c?5。若要求?c不变，如何选择k，T值，才能使系统相位裕度提高45?。
图4 系统结构图
八、（20分）
图5所示的采样控制系统，要求在r(t)?t作用下的稳态误差ess?0.25T，试确定系统稳定时T的取值范围。
图5 采样控制系统
【完】
《自动控制原理2》试卷 第3页 共3页
2017年中国计量大学821自动控制原理2专业课考研真题
