第一节 装箱机基本构成
本装箱机主要由机架总成、输瓶链道、输箱链道、抓瓶装置、导箱装置、安全设备六部分组成。
1. 机架总成
机架总成是整机的支撑，是各个部件的安装定位基准。 2. 输瓶链道
防腐结构用于的瓶子传送带，双薄板结构，装备于同样的INTRALOX标准网链用于产品传送（瓶子传送带）；不同瓶型的通道距离不同，需要对分瓶板做相应调整。使用气动截止器在抓瓶区域对瓶子的进给做定位，以保证位置正确并顺利抓瓶，并对瓶子短缺或积累或倒瓶做控制。交流马达驱动。
3. 输箱链道
防腐结构用于箱传送带，双薄板结构，装备于同样的标准薄板链条用于产品传送（瓶子传送带）；不同纸箱的通道距离不同，需要对挡箱条做相应的调整。使用气动截止器在装箱区域对纸箱的进给做定位，确保抓瓶架上的瓶子能顺利的放入纸箱中，并对纸箱的短缺或积累做控制。交流马达驱动。
4. 抓瓶装置
准确的从输瓶链道上将瓶子抓起放入输箱链道上的纸箱中，采用气动抓头，通入压缩空气将瓶子夹住，放入纸箱后电磁阀排出压缩空气，放开瓶子，此时瓶子放入箱中。交流马达驱动。（本装置可根据用户要求配制）。
5. 导箱装置
校正输箱链道上的纸箱，导正抓瓶架上的瓶子，确保瓶子能顺利的进入纸箱。气缸及电磁阀控制。
6. 安全设备
机器前部和后部装有安全门，门上方都装有相应的安全开关，电柜中还装有电路各项保护器，机器在运行中当安全门打开或机器有故障时机器都会自动停机。
机器的保护装置：这些装置被设计装备在机器上为了防止机器的过负荷，故障和装箱的瓶子尺寸不在该设备允许的范围内的情况发生。故障信息将显示在控
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制台的显示器上。
- 压力控制装置（整个机器）
供给的空气压力用一个压力控制装置来检查。在实际的压力下降到设定的最低情况下（约超过 4 巴），机器停止。
- 马达保护开关
马达的负荷由马达的开关来控制。带频率调整的马达或者是带高速开关频率的马达，它的缠绕线圈能容许的温度是由线圈中的温度传感器检测控制的。
- 操作停止开关
用操作停止开关或在通常的操作停止开关的后面使用软件停止开关，大大增加了机器的运动安全可靠性-。当机器碰到了这样的一个开关，机器会立刻停止。
- 控制（SPS/PLC） 故障信号被显示在控制台上。
通过上面的六套机构组合，机器基本实现了机器动作协调、快速简易更换抓瓶组件、装箱速度快、运行安全等特点。
第二节 装箱机运行原理
§2.2.1 装箱机运行步骤
一、 瓶子的进给
套标后排列在一个松散的状态下的瓶子经过分瓶器均匀地导入进给通道。进给通道的个数及其状态是由包装的形态来决定的。瓶子在输瓶台上的传送速度应适合于材料的流动。因此瓶子之间所发出的噪音及反向压力便会减少。当每一组的瓶子数被正确地检测出来后，将这一组瓶子提升的信号便发出，输瓶台停止。随之输瓶截止杆退回，从而减少反向压力。
二、 纸箱的进给
在纸箱输送链道（进箱截箱器）上有一个气动控制的停止装置，可以停止住下一个纸箱的进给，因此可以控制纸箱积累。 当工作区域没有纸箱时，进箱截箱器打开，只有空的纸箱被进给到工作区域并由第二和/或第三个截止器定位。 同
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时，前一组装满的纸箱从工作区移出。
三、 抓瓶头抓瓶
抓瓶头抓输瓶台上已经备好的成组瓶子并将其按最佳曲线运动方式移动到待装的纸箱内。如果被抓起的成组瓶子与纸箱间的尺寸上变化，可改变拉箱气缸功能设定使之达到理想状态。抓瓶头轨迹运动是由水平和垂直方向的动作来实现的。
水平方向:由减速电机带动同步皮带驱动平移滚轮结构进行水平运动。由变频器控制驱动减速电机。在这里，运动的调整和速度可以根据用户的需要进行调整，可以设定各种控制，实现高速加工效率。
垂直方向:垂直运动的实现是：电机带动同步皮带驱动，使用滚轮结构及配重平衡，由变频器控制驱动减速电机。在这里，运动的调整和速度可以根据用户的需要进行调整， 可以设定各种控制，实现高速加工效率。
四、 导瓶架
为了将瓶子正确地放入纸箱内，而且不与纸箱边沿或纸箱内的分隔板相撞，使用了一个垂直移动的导瓶架来导正纸箱 。当进给及纸箱的定位器定位完成后，导瓶架下降至纸箱。抓瓶头将瓶子插入纸箱内。之后，抓瓶头和导瓶架上升。一组新的空箱被推入，同时装满瓶子的纸箱被送出。
五、 出箱
纸箱进入到准确位置时，输送链道停止，抓瓶头下降至纸箱。纸箱由导瓶架正确地调导正。排除截箱器及分隔截箱器（如果存在）开放。于是抓头则可放入成组的瓶子。成组的瓶子被插入纸箱中，抓瓶头及导瓶架向上移动，装好瓶子的纸箱被输送出，同时一组新的纸箱被送入。 §2.2.2 装箱机运行原理
1) 进瓶过程
采用多段进瓶变速和减压机构实现瓶子无压力自动快速输送。不同瓶型的通道距离不同，需要对分瓶板做相应调整。使用气动截止器在抓瓶区域对瓶子的进给做定位，以保证位置正确并顺利抓瓶，并对瓶子的短缺、积累或倒瓶做控制。
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2) 抓瓶过程
本装置由抓瓶保护和编码器组成，采用气动抓头，通入压缩空气将瓶子夹住，放入纸箱后电磁阀排出压缩空气，放开瓶子，此时瓶子放入箱中。 主要实现慢速抓瓶、变速装箱、精确定位、超限保护、故障处理、出错指示等。
3) 导箱过程
本机构由上升气缸和保护光电组成。主要用来校正输箱链道上的纸箱，导正抓瓶架上的瓶子，确保瓶子能顺利的进入纸箱。
4) 进出箱过程
由进箱系列光电和输送电机组成。主要实现自动分箱、纸箱排列和自动出箱。
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§2.2.3 装箱机工艺流程
进瓶 排瓶减压 抓瓶 装瓶 进箱 分箱定位 出箱
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装箱机生产线培训指导手册
