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以前的AGV叉车只是简单地把货物搬运到指定的位置，如今它的技术已经发展到大数据、物联网、云计算等贯穿于产品设计中，让AGV叉车成为一种实时感应、安全识别、多重避障、智能决策、自动执行等多功能的新型智能工业设备，质量也上升到新的台阶。
一台agv叉车由动力装置、轮胎地盘、电气系统、工作装置这四大主要部分组成，其中工作装置由门架、滑架、货叉、滚轮、链条、起升油缸和倾斜油缸等组成。前轮驱动，后轮转向。货叉可沿门架升降，也可随门架作前后倾斜。前倾为便于取货物，后倾为防止货物滑落。提到它的工作原理，就不得不提到其主要工作动力来源——发动机的工作原理。
发动机是叉车的动力装置，而动力装置是指将其它形式的能量转变为机械能的机器。agv叉车的作用是将热能转换为机械能，发动机
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产生的动力由曲轴输出，并通过传动装置驱动叉车行驶或驱动液压泵工作，完成叉取、堆码货物等作业。
由于这种机器的燃料燃烧时在发动机内部进行，所以称为内燃机。叉车上使用内燃机，大多数是往复塞式内燃机，即燃料燃烧产生的爆发压力通过活塞的往复运动，转变为驱动车辆的机械动力。
发动机由于燃料和点火方式的不同，可分为汽油发动机（简称汽油机）和柴油发动机（简称柴油机）两大类型。汽油机一般是先使汽油和空气在化油器内混合成可燃混合气，再输入发动机气缸并加以压缩，然后用电火花使之点燃烧发热而做功。所以这种汽油机称为化油器式汽油机。有的汽油机是将汽油直接喷入气缸或进气管内，同空气混合成可燃混合气，再用电火花点燃，这称为汽油喷射式汽油机。柴油机所使用的燃料是轻柴油，一般是通过喷油泵和喷油器将柴油直接喷入发动机气缸，与在气缸内经过压缩后的空气均匀混合，使之在高温下自燃。这种发动机称为压燃式发动机。
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安徽合力股份有限公司系安徽叉车集团有限责任公司核心控股子公司。合力叉车主导产品是“合力、HELI”牌系列叉车，在线生产的1700多种型号、512类产品全部具有自主知识产权。不远的将来，合力叉车将秉持“世界五强 百年合力”的企业愿景，以“变革、创新、开放、合作”为动力，以“合理运营管理系统（HOS）”为支撑，加快“产品、市场、产业”三大结构调整，构筑“国内叉车、国际叉车、后市场、零部件、自动化物流设备”五大业务版块，致力于成为全球叉车专家及中国自动化物流设备供应商。
agv叉车的工作原理
