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图2
按单周期按钮I1.3。按启动按钮I0.0，第一个限位开关I0.2。此时M0.1通，Q0.1通，钻头右行。如图3所示。接下来接连碰触SQ2，SQ1， SQ3 ，SQ1，SQ4 ，SQ1，SQ5， SQ1，SQ6， SQ1，SQ7， SQ1，SQ8。这时候返回起始位置，碰到第一个限位开关I0.2，设备停止，实现单周期。再一次按启动按钮时，设备再循环一次。如图4所示。
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图3
图4
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当按手动按钮I1.2时，手动子程序通，按手动右行按钮I1.6，钻头向右行驶，松开按钮I1.6，钻头停止。I1.1为右行最大位置限位开关。按手动左行按钮I1.5，钻头向左行驶，松开按钮I1.5，钻头停止。I0.2为左行最大位置限位开关。如图6所示。
图6
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按下复位按钮I1.7，切断当时运动左行和右行，钻头向左运动至第一个限位开关I0.2停止。如图5所示。
图5
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5. 结束语
这个学期开设了电气控制与PLC实训的课程，跟以前所有开设的课程
有很大的区别，这门课程的灵活性很强，充分发挥自己的潜力；其实学习的过程当中并不一定要学到多少东西，个人觉得开散思维怎样去学习，这才是最重要的，而这门课程恰好体现了这一点。
通过这次对PLC控制，让我了解了plc梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我了解了关于PLC设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。虽然本次课程设计是要求自己独立完成，但是，彼此还是脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。我们在做课程设计的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以尽可能的统一思想，这样就不会使自己在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便最后设计和在一起。讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快一些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题。
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PLC钻床主轴进给控制系统程序设计学习资料
