① 自然换向点仍为a、b、c相的交点。 ② ?t1时刻为a相30o触发角位置，将该时刻后的一个电源周期360o分成6段，每段电角度为60o，分别为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ。
（2）波形图分析 ① 阶段Ⅰ：
?
?
分析过程同阶段I，VT3和VT4持续导通。
?
ud?uba，uVT1?uab，ia??id??ubaR。
⑤ 阶段Ⅴ：
?
分析过程同阶段I，VT4和VT5持续导通。
?
ud?uca，uVT1?uac，ia??id??ucaR。
a相电压最大，b相电压最小，触发导通VT1（事实上，VT6已经导通）
⑥ 阶段Ⅵ：
?
分析过程同阶段I，VT5和VT6持续导通。
?
当过b、c相交点后，虽然b电压高于c相电压，但是由于未触发导通VT2，且a相电压仍高于b相，因此整个阶段I中，VT1和VT6持续导通。
?
ud?ucb，uVT1?uac，ia?0。
（3）总结
① 与??0o时相比，晶闸管起始导通时刻推迟了30o，组成ud的每一段线电压因此推
?
ud?uab，uVT1?0，ia?id?uabR。
② 阶段Ⅱ：
?
分析过程同阶段I，VT1和VT2持续导通。
?
ud?uac，uVT1?0，ia?id?uacR。
③ 阶段Ⅲ：
?
分析过程同阶段I，VT2和VT3持续导通。
?
ud?ubc，uVT1?uab，ia?0。
④ 阶段Ⅳ：
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迟
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30o，ud平均值降低。
② VT1处于通态的120o期间，变压器二次侧a相电流ia?0，波形与同时段的ud波形相同。VT4处于通态的120o期间，
ia波形与同时段的ud波形相
同，但为负值。
3.2.2.3 带电阻负载时的工作情况（??60o） （1）波形图分析
③ 阶段Ⅲ：
① 阶段Ⅰ：
?
?
分析过程同阶段Ⅱ，VT2和VT3持续导通。
a相电压最大，c相电压最小，通过以往经验知道VT6已经导通，此时触发导
?
ud?ubc，uVT1?uab。
通VT1，不触发VT2，则整个阶段I中，
④ 阶段Ⅳ：
VT1和VT6持续导通。
?
?
ud?uab，uVT1?0。
分析过程同阶段Ⅱ，VT3和VT4持续导通。
② 阶段Ⅱ：
?
?
b相电压最大，c相电压最小，此时触发导通VT2，则VT6承受电压ucb?0而关
ud?uba，uVT1?uab。
⑤ 阶段Ⅴ：
?
分析过程同阶段Ⅱ，VT4和VT5持续导通。
断，而a相电压仍比c相大，因此VT1和VT2持续导通。
?
?
ud?uac，uVT1?0。
ud?uca，uVT1?uac。
⑥ 阶段Ⅵ：
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?
分析过程同阶段Ⅱ，VT5和VT6持续导通。
（2）波形图分析 ① 阶段Ⅰ：
?
?
ud?ucb，uVT1?uac。 前半段内，ua?ub?uc，通过以往经验知道VT6已经导通，此时触发导通VT1，不触发VT2，则VT1和VT6导通。ud?uab，
uid?iVT1?ia?dR（2）总结
① 与??30o时相比，晶闸管起始导通时刻继续向后推迟30o，ud平均值继续降低，并出现了为零的点。
② 当??60o时，ud波形均连续，对于电阻负载，id波形与ud波形的形状一样，保持连续。
3.2.2.4 带电阻负载时的工作情况（??90o）
（1）??60o时整流电路触发脉冲要求 ① ??60o时，负载电流将出现断续状态，这样为确保电路的正常工作，需保证同时导通的2个晶闸管均有触发脉冲。 ② 方法一：采用宽脉冲触发，即触发脉冲的宽度大于60o，一般取80o~100o。 ③ 方法二：采用双脉冲触发，即在触发某个晶闸管的同时，给序号紧前的一个晶闸管补发脉冲。即用两个窄脉冲代替宽脉冲，两个窄脉冲的前沿相差60o，脉宽一般为20o~30o。
? ? ?
。
后半段内，ub?ua?uc，出现a、b相交点，则过交点后VT6和VT1承受反压关断。ud?0，id?iVT1?ia?0。
② 阶段Ⅱ：
?
前半段内，ub?ua?uc，此时触发导通VT2，同时采用宽脉冲或双脉冲方式触发VT1导通。ud?uac，idu?iVT1?ia?dR。
后半段内，ub?uc?ua，出现a、c相交点，则过交点后VT1和VT2承受反压关断。ud?0，id?iVT1?ia?0。
③ 阶段Ⅲ：
?
前半段内，VT2和VT3持续导通。ud?ubc，
uid?dR，iVT1?ia?0。
?0。
后半段内，ud?0，id?iVT1?ia④ 阶段Ⅳ：
?
前半段内，VT3和VT4持续导通。ud?uba，
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uid??ia?dR，iVT1?0。
60o???120o时，整流输出电压断续。
?
后半段内，
id?iVT1?ia?0。
ud?0，
⑤ 阶段Ⅴ：
?
前半段内，VT4和VT5持续导通。
ud?uca，
uid??ia?dR，
iVT1?0。
?
后半段内，
id?iVT1?ia?0。
ud?0，
⑥ 阶段Ⅵ：
?
前半段内，VT5和VT6持续导
id通。ud?ucb，
u?dRiVT1?ia，
?0。 ?0。
?
后半段内，ud?0，id?iVT1?ia② 整流电压平均值计算公式：以ud所处的线电压波形为背景，周期为?。
3（3）总结
① 当??60时，负载电流将出现断续状
o态。
② 当??120o时，整流输出电压ud波形全为零，因此带电阻负载时的三相桥式全控整流电路?角的移相范围是120o。 3.2.2.7 三相桥式全控整流电路的定量分析
（1）带电阻负载时的平均值
① 特点：??60o时，整流输出电压连续；
2????1o3???60：Ud?6U2sin?td(?t)?2.34U2cos??????3?3?1???oo60???120：U?6Usin?td(?t)?2.34U[1?cos(?d22????3?33???③ 输出电流平均值计算公式：Id?UdR。
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电力电子技术重点王兆安第五版
