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GPS测量实习报告(2)_实习报告
(4)仪器工作过程中，作业人员对照指示灯工作状况说明，判断仪器是否正常工作。
(5)一个时段观测过程中，不得进行以下操作：关闭接收机，又重新开机；进行自测试；改变卫星高度角；改变数据采样间隔；改变天线位置；
(6)观测院在作业期间不得擅自离开测站，并应防止仪器收到震动，防止人或其他物体靠近天线，遮挡卫星信号。
(7)接收机在观测过程，不应在接收机旁使用对讲机；雷雨天气过境应关机停测，卸下天下以防雷击。 (8)应记录雨、晴、阴、云等天气。 外业观测小结
结束采集时，对数据进行存储，查看文件状态，然后关机，准备下次观测。根据实际情况，我们记录测站开始时间，结束时间，天线高，电池电压，卫星号，信噪比，故障情况，以及开始和结束时候卫星高度角，pdop,整点时候卫星情况，卫星故障情况。天气等等。我们总共观测了3个时段，设站数为15。 2.3数据处理情 各测站天线高： （略）
动态gps定位测量
1、gps接收机一套、写字板一个、钢卷尺一把 2、实习地点：辽宁科技学院
3、目的：熟悉熟练掌握gps仪器设备的使用方法，学会使用gps仪器进行控制测量的基本方法，培养学生的实际动手能力。 4、gps rtk技术的基本原理
高精度的gps测量必须采用载波相位观测值。rtk技术就是载波相位动态实时差分技术，它能够实时地提供测站点指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在rtk作业模式下，基准站通过数据链将其观测值一起传送给流动站，流动站在完成初始化后，一方面通过数据链接接收来自基准站的数据，另
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外自身也采集gps观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，再经过坐标转换和投影改正，即可给出实用的厘米级定位结果。
5.gps测得的大地高属于wgs—84系统，因此必须采用高程拟合的方法，来求得正常高。而高程拟合的精度高低取决于参与拟合的水准点的个数及分布的均匀程度。对于公路放样来讲，路线两侧布设的水准点足以保证中桩高程的拟合精度。
rtk定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术。它需要一台基准站接收机和一台或多台流动站接收机，以及用于数据传输的电台。在rtk作业模式下，基准站接收机，借助电台，将其观测值及坐标信息，发送给流动站接收机；流动站接收机将自己采集的gps观测数据和接收来自基准站的数据，组成差分观测值，利用静态相对测量处理方法对基线进行实时求解，然后推算出其三维位置（xk，yk，zk）。rtk定位系统基本配置包括三部分：
（1）基准站：由gps接收机、gps天线、数据发送电台、uhf天线、电源等部分组成。
（2）流动站：由gps接收机、gps天线、数据发送电台、uhf天线、电源、掌上电脑、对中杆等组成。
（3）软件包：支持实时动态差分的软件系统和各项工程测量应用功能。 。6、rtk定位系统的基本工作原理是：在基准站上安置一台gps接收机，对所有可见gps卫星进行连续地观测，并将其观测数据通过无线电传输设备，实时地发送给流动站。流动站实时动态软件可以通过下列基本步骤和功能获得流动站的精确坐标：
（1）利用三差模型求出流动站的初始坐标。
（2）利用otf方法动态解求模糊度。观测条件恶劣时具有模糊度重复性检核功能。
（3）根据相对定位模型，实时解算流动站的wgs-84坐标。 （4）根据给定的转换参数，进行坐标系统的转换。 （5）测量结果的实时显示，坐标解算精度评定。
（6）还应包括失锁后的重新动态初始化，选择不同的作业模式，定位、放样、导航等功能的选择和转换等。
这样，通过实时计算的定位结果，便可监测基准站与流动站观测成果的质量和解算的收敛情况，从而可以实时地判定解算结果的可靠性。只要能连续锁定不少于5颗卫星信号，并且有必要的几何图形强度，则测程在10 km以内的流动站可实时得到厘米级精度的定位成果。
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7、野外放样作业流程
（1）设置参考站：在已知控制点上架设好gps接收机和天线，打开接收机，将pc卡上室内设置的参数读入gps接收机，建立配置集，输入参考站点的准确的北京54坐标和天线高，参考站gps接收机通过转换参数将北京54坐标转换为wgs-84坐标，同时连续接收所有可视gps卫星信号，并通过数据发射电台将其测站坐标、观测值、卫星跟踪状态及接收机工作状态发送出去，待电台指示灯显示发出通讯信号后流动站即可开展工作。
（2）流动站工作：打开接收机，新建工作项目，建立配置集。流动站接收机在跟踪gps卫星信号的同时也接收来自参考站的数据，进行处理获得流动站的三维wgs-84坐标，最后再通过与参考站相同的坐标转换参数将wgs-84坐标转换为北京54坐标，并实时显示在流动站的tr500终端上。接收机可将实时位置与设计值相比较，指导放样到正确位置
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