2） 开始执行，摆臂右摆
按开始键，执行第一步（STEP1），使M0.2触点工作,摆臂向右摆，摆到右边3S2处时，再往下执行其它程序。
3） 顶出工件
当摆臂处于右边、料仓有料、顶料架处于收缩位置时，执行第二步（STEP2）,使M0.1触点工作，气缸带动顶料架将工件顶出。
4） 摆臂左摆
当工件处于右边3S2、顶料架处于伸展1B2时，执行第三步（STEP3），使摆臂向左摆。
5） 吸真空
当摆臂摆到左边3S1处，2Y1开始动作，执行第四步（STEP4），开始吸真空。
6） 摆臂右摆
摆臂摆到左边3S1处，真空度到达2B1，执行第五步（STEP5），3Y2动作，摆臂向右摆。同时，STEP2结束。
7） 放下工件
当摆臂摆到右边3S2，真空度到达2B1，执行第六步（STEP6），即2Y2开始放气，使工件落到料槽里。
8）无料返回
当摆臂处于右边、真空度到达2B1、传感器检测到料仓无料时，执行第七步（STEP7），摆臂返回左位。
（5）把程序下载到PLC仿真器中进行仿真，如下所示：
四 总结
通过这次PLC实验，我熟悉和掌握了PLC基本指令的使用以及程序的调试。 1）编写程序首先必须搞清楚程序流程，对程序的走向有清晰地认识。弄清楚哪些信号作为输入，哪些信号作为输出，使用多少寄存器。并尽量联系实际情况考虑问题，然后做好符号表。
2）利用仿真调试，找出存在的问题，相应地修改程序。大部分同学并不会很好的使用仿真器，而在编程过程中难免会有不足之处，通过调试，一些问题一目了然，再修改程序可以更好实现相应的功能。
3）尽量先完善程序流程图再编程，尤其要注意每个步骤之间的逻辑关系，要使动作连续进行而不发生冲突。
4）虽然使用了仿真器，可是很多情况还是靠空想想不到的，所以更要结合具体设备进行调试。
S7-300PLC实验报告
