ECI2610网络控制卡硬件手册
Version1.1
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涉及ECI控制器软件的详细资料以及每个指令的介绍和例程，请参阅ZBASIC软件手册。
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1ECI2610网络控制卡硬件手册1.1版目录
ECI2610网络控制卡硬件手册..........................................................................................................1第一章控制卡简介...........................................................................................................................11.1连接配置.............................................................................................................................11.2安装和编程.........................................................................................................................21.3产品特点.............................................................................................................................2第二章硬件描述...............................................................................................................................32.1ECI2610型号规格..............................................................................................................32.1.1订货信息：.............................................................................................................32.2ECI2610接线......................................................................................................................42.2.1电源/CAN接口信号：............................................................................................52.2.2RS232接口信号：..................................................................................................52.2.3以太网接口信号：.................................................................................................62.2.4模拟量输入输出信号：.........................................................................................62.2.5通用输入信号：.....................................................................................................62.2.6输入0-7：..............................................................................................................72.2.7输入8-15：............................................................................................................72.2.8输入16-23：..........................................................................................................72.2.9输出0-7:................................................................................................................82.2.10输出8-15:............................................................................................................82.2.11手轮接口信号：...................................................................................................92.2.12轴接口信号：.....................................................................................................112.2.13轴接线参考：.....................................................................................................122.2.13.1低速差分脉冲口接线参考....................................................................122.2.13.2高速差分脉冲口接线参考....................................................................132.2.13.3编码器接线参考.....................................................................................16第三章扩展模块.............................................................................................................................163.1扩展模块CAN总线、输入输出、电源接线参考：......................................................16第四章常见问题.............................................................................................................................17第五章硬件安装.............................................................................................................................185.1ECI2610安装....................................................................................................................192ECI2610网络控制卡硬件手册1.1版第一章控制卡简介
ECI是正运动技术推出的网络运动控制卡型号简称。
ECI2610系列控制卡支持最多达12轴直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴、机械手指令等；采用优化的网络通讯协议可以实现实时的运动控制。
1.1连接配置
典型连接配置图
ECI网络运动控制卡支持以太网，232通讯接口和电脑相连，接收电脑的指令运行，通过CAN总线可以连接各个扩展模块，从而扩展输入输出点数或运动轴(CAN总线两端需要并接120欧姆的电阻)。
1ECI2610网络控制卡硬件手册1.1版1.2安装和编程
ZDevelop开发环境
ECI控制卡通过ZDevelop开发环境来调试，ZDevelop是一个很方便的编程、编译和调试环境。ZDevelop可以通过串口、以太网与控制器建立连接。
应用程序可以使用VC,VB，VS，C++Builder，C#,等软件来开发。调试时可以把ZDevelop软件同时连接到控制器，程序运行时需要动态库zmotion.dll。
1.3产品特点
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最多达12轴运动控制。
脉冲输出模式:方向/脉冲或双脉冲。
支持编码器位置测量，可以配置为手轮输入模式。专用的手轮输入接口。
每轴最大输出脉冲频率10MHz。
通过CAN总线，最多可扩展到512个隔离输入或输出口。轴正负限位信号口/原点信号口可以随意配置为任何输入口。输出口最大输出电流可达300mA,可直接驱动部分电磁阀。RS232接口、以太网接口。
支持最多达12轴直线插补、任意圆弧插补、螺旋插补。
支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能。
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正运动技术-《ECI2610控制器硬件手册》
