动H自适应方法(H-adaptive)、自动P自适应方法(P-adaptive)。
1.自动H自适应方法(H-adaptive)
H方法的本质就是根据应力梯度的变化情况自动在应力梯度大的地方，根据预先规定的收敛准则，重新自动剖分网格，进行自动加密(见图13，原始网格与H自适应网格结果)。
SolidWorks Simulation的H方法具有以下特性。
1)适用于实体零件及装配体(仅支持实体单元)的静态分析研究; 2)在应变能误差较高的区域使用较小网格尺寸;
3)可以在应变能误差较低区域网格粗化(加大网格尺寸)，便于在后面的优化计算中降低计算规模，大大提高优化效率;
4)目标精度定义应变能量密度范数的精度等级默认值是98%，此处可以调整能量密度范数的精度等级，一般情况下默认的精度可以达到分析的要求; 5)精度偏差设置(见图13);
◎精度偏差设置有局部(本地)和全局(整体);
◎滑动杆朝局部移动，指示程序以较少的单元取得精确的峰值应力结果;
◎滑动杆朝全局移动，指示程序取得整体零件刚度精确的结果，而不是应力结果。 6)若不确定，保持默认值即可;
7)网格粗糙化的目的是对应力梯度变化不大的区域，加大此处的单元尺寸，可以使用较小的网格得到较好的结果，同时也便于后继的优化求解。
图14展示了某机械零件，采用一阶单元不同单元大小，并采用自适应方法进行分析。方案1采用平均单元大小13.6mm 进行网格划分，然后采用H自适应网格划分，此时得到的最大应力点的应力是44MPa。方案2采用平均单元大小为3.4mm进行网格划分，然后采用H自适应网格划分，此时得到的最大应力点的应力是75.6MPa,两者之间有42%的差异。说明采用线性单元，使用H方法得不到准确的结果。
同样的模型，不做任何修改采用二阶单元进行网格划分，如图15所示，然后采用H方法，得到的应力误差小于3%，说明采用较大的全局二阶单元，然后采用H方法可以得到相当准确的应力结果。
2.自动P自适应方法(P-adaptive)
P方法的本质就是根据约束条件(如应变能)的变化情况自动在约束条件大的地方，根据预先规定的收敛准则，调整该处的单元形函数的阶次，在单元大小不变的情况下提高单元内部应力的精确性(见图16)。
SolidWorks Simulation的P方法具有以下特性。
1)适用于实体零件及装配体的静态分析研究，但装配体仅支持结合方式，不可以有其他接触存在;
2)收敛准则有总应变能、均方根合位移、均方根von Mises应力;
3)默认收敛准则是总应变能，均方根合位移及von Mises应力准则并不常用;
4)默认的设定通常就足够，由于系统通常会提前满足设定精度，因此最大p-order及最大循环数很少用到;
5)开始p-阶序起始于2，设为1会报错; 6)必须使用二阶单元为初始网格;
◎一般而言初始的网格尺寸影响很小(见图17);
◎Jacobian(雅可比检查)对误差有较大的影响，在局部位置无法反馈结果。建议将Jacobian检查设定在节点(见图18)。
四、手动收敛性检查 1.相对收敛性检查
在大多数复杂情况下很难通过自适应方法得到好的结果，必须通过相对收敛性检查得到收敛的结果(见图19)，其操作步骤如下。
1)执行多个分析研究，逐步调整加密网格，检查应力值的变化情形; 2)每次以2:1比例调整加细网格尺寸;
3)如果局部网格尺寸远小于整体网格尺寸，要留意扭曲失真的情况。 2.等值线质量检查(见图20)
1)应力等值线应该和连续几何体一样连续，使用不连续选项可以更清楚看到不连续的结果，如果几何体光滑连续而结果呈锯齿状，表明此处结果不好，需要加密网格或提高网格质量;
2)没有一个收敛的绝对测试标准，但是可以显示区域检查; 3)显示带有结果的单元结果可以显示他们如何影响结果。 3.误差估算方法1：能量范数值(见图21)
1)ERR能量范数误差绘图可以显示出相邻元素之应力值差异，理论上要愈小愈好; 2)并非绝对是收敛性测试方法，但会显示出要特别注意的高误差区域; 3)最佳的应用方式是在比较不同的设计过程。如果在某个区域的误差估算已经调整至最佳状况并维持一致，其分析结果的比较应该较具有实际意义。 4.误差估算方法2：节点和单元应力值比较(见图22)
1)节点解是临近单元的节点应力的平均值;
2)单元解是每个单元所有节点应力的平均值;
3)评定标准，理论上节点和单元应力值应该有较小的差异; 4)一般情况下，节点应力和单元应力的误差不允许超过5%。 五、手动收敛性控制和自动收敛性总结及建议 1)针对单一零件的分析
◎使用h-adaptive收敛方法，二阶质量单元及默认单元大小; 2)针对结合的装配体分析
◎使用p-adaptive收敛方法，二阶质量单元及默认单元大小;
◎如果有Jacobian误差发生，使用不同的初始网格尺寸执行可避免不正确的高应力值产生;
3)针对有连接接头或接触条件的装配体分析 ◎使用传统的手动H-单元收敛方法; ◎使用二阶质量单元及默认单元大小;
◎使用初始网格控制以确保符合未变形的几何体; ◎使用局部网格控制在需要位置以达到收敛。
有限元网格划分和收敛性 - 图文
