2012\年（本）
lx平波电抗器的大小是如何选择的?
答：一般按低速轻载时保证电流连续的条件来选择，通常首先给定最小电流I （以fl为单位）, 再利用它计算所需的总电感（以mH为单位）。减去电枢电感，即得平波电抗应有的电感值。
转速负反馈单闭环有静差调速系统中，电枢电阻.转速反馈系数，这些参数变化时系统 是否有调节作用？为什么？ 答：在电压负反馈单闭环有静差调速系统中，当放大器的放大系数Kp发生变化时系统有调 节作用再通过反馈控制作用，因为他们的变化最终会影响到转速，减小它们对稳态转速的影 响。 当电动机励磁电流、电枢电阻Ra发生变化时仍然和开环系统一样，因为电枢电阻处于反馈 环外。 当供电电网电压发生变化时系统有调节作用。因为电网电压是系统的给定反馈控制系统完全 服从给定。
当电压反馈系数Y发生变化时，它不能得到反馈控制系统的抑制，反而会增大被调量的误差。 反馈控制系统所能抑制的只是被反馈环包W的前向通道上的扰动。（无调节作用。因为反馈控 制系统所能抑制的只是被反馈包围的前向通道上的扰动。）
对于经常正、反运行的调速系统，理想的起动过渡过程应什么样* 答：始终保持电流（电磁转矩）为允许的最大值，使调速系统以最大的加（减）速度运行。
当到达稳态转速时，最好使电流立即降下来，使电磁转矩与负载转矩相平衡，从而迅速转入 稳态运行。（起动电流呈矩形波，转速按线性增长） 4. 什么是软起动器?
答：当电压降低时，起动电流将随电压成正比地降低，从而可以避开起动电流冲击的高峰。
起动转矩与电压的平方成正比，起动转矩的减小将比起动电流的降低更多，降压起动时乂会 出现起动转矩不够的问题。降压起动只适用于中、大容量电动机空载（或轻载）起动的场合。 5. 对于通用变频器，所谓的“通用”有什么含义?
答：一是可以和通用的笼型异步电动机配套使用：二是具有多种可供选择的功能，适用于各 种不同性质的负载。
轨什么是正弦脉宽调制技术?
答：山它们的交点确定逆变器开关器件的通断时刻，从而获得幅值相等、宽度按正弦规律变 化的脉冲序列，这种调制方法称作正弦波脉宽调制 7.比例积分控制中比例和积分部分各有什么特点? 答：比例部分能迅速响应控制作用，积分部分则最终消除稳态偏差。
3不同坐标系中电动机模型等效的原则是什么？我们学过几种坐标系（要答出坐标系完整 名称） 答：电
动机除电动转矩外还须产生制动转矩，实现生产机械快速的减速、停车与正反向运行 等功能。 在转速和电磁转矩的坐标系上，就是四象限运行的功能，这样的调速系统需要正反转（故称 可逆调速系统）。
年（本）
1、比例控制转速单闭环直流调速系统有哪些基本特征？闭环调速系统能减少或消除转速稳 态误差的实质是什么?
答：①比例控制的反馈控制系统是被调量有静差的控制系统；②反馈控制系统的作用是：抵 抗扰动.服从给定；③系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度。
实质：比例控制直流调速系统能够减少稳态速降的实质在于它的自动调节作用，在于它能随 着负载的变化而相应地改变电枢电压，以补偿电枢回路电阻压降的变化。 筑 泵升电压是如何产生的？应采取何种措施进行限制?
答：当可逆系统进入制动状态时，直流puim功率变换器把机械能变为电能回馈到直流侧，, 但山于一极管整流器导电的单向性，电能不可能通过整流器送回交流电网，只能向滤波电容 充电，使电容两端电压升高，称作泵升电压。
措施：泵升电压过大将导致电力电子开关器件被击穿，应合理选择滤波电容的容量，或采用 泵升电压限制电路。
5.绕线转子异步电动机双反馈调速有哪五种工况?
答：①电动机在次同步转速下作电动运行；②电动机在反转时作倒拉制动运行：③电动机在 超同步转速下作回馈制动运行；④电动机在超同步转速下作电动运行；⑤电动机在次同步转 速下作回馈制动运行。 彳.什么是电压空间矢量R■■控制技术?
答：把逆变器和交流电动机视为一体，以圆形旋转磁场为日标来控制逆变器的工作，这种控 制方法称作“磁链跟踪控制磁链轨迹的控制是通过交替使用不同的电压空间矢量实现的, 所以乂称“电压空间矢量PUim (lYPUim. ipoce Vector PUim)控制”。
试说明“转速、电流双闭环无静差直流调速系统特性研究”实验时电流反馈系数如何整 定的? 答:将“给定\电压S接入DIK02 I移相控制电压比的 输入端，整流桥输出接电阻负载R，负载电阻放在最大值，输出给定调到零。按下启动按钮, 从零增加给定，使输 出电压升高，当，卯，减小负载的阻值，调节“电 流反馈与过流保护”上的电流反馈电位器RM,使得负载 电流■，时2\端b的电流反馈电压咲押，这时的电流反馈系数 队控制系统的动态性能指标中跟随性能指标有哪些？抗扰性能指标有哪些?
答：跟随性能指标：上升时间、超调量、峰值时间、调节时间；抗扰性能指标：动态降落、 恢复时间。
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I.调速系统的静态性能指标有哪些？它们是怎么定义的？他们之间有什么关系? 答：调速系统的静态性能指标：①转速降亠―；②调速范围一,…③静差率他 调速范ffl：生产机械要求电动机提供的最面转速nmoK和最低转速fifliifi之比;
静差率：当系统在某一转速下运行时，负载山理想空载增加到额定值所对应的转速降落AMI 与理想空载转速nOZ比;
在单闭环转速负反馈宜流系统中，当转速给定信号/不变时，发生负反馈增大扰动后，系 统是怎样进行自动调节的?
答：它的自动调节作用，在于它能随着负载的变化而相应地改变电枢电压，以补偿电枢回路 电阻压降的变化。
5. 在转速、电流负反馈双闭环直流调速系统中，电流调节器有哪些作用？ 答：①作为内环的调节器在转速外环的调节过程中，使电流紧紧跟随其给定电压（即外环调 节器的输出量）变化。②对电网电压的波动起及时抗扰的作用。③在转速动态过程中，保证 获得电机允许的最大电流。④当电动机过载?至堵转时，限制电枢电流的最大值，起快速的 自动保护作用。一旦故障消失，系统立即自动恢复正常。
4.在转速.电流负反馈双闭环直流调速系统中，对负载扰动是哪个调节器起抗扰调节作用?
对测速发电机的扰动是否具有调节作用？若有调节作用的话，是哪个调节器起抗扰调节作 用？若无调节作用的话，是为什么？ 答：转速调节器。略 5.从系统动态稳定性和稳态误差两个方面考虑，说明为什么不选择?型和m型系统作为典 型系统?
答：为了使系统对阶跃给定无稳态误差，不能使用0型系统，至少是［型系统；当给定是斜 坡输入时，则要求是II型系统才能实现稳态无差。选择调节器的结构，使系统能满足所需的 稳态精度。山于［II型和［I【型以上的系统很难稳定，而0型系统的稳态精度低。因此常把［型 和II型系统作为系统设计的U标。
6、试举出几种你所知道的交流调速方案，并指出它们分别属于转差功率消耗性.转差功率 回馈型.还是转差功率不变型。
答：①转差功率消耗型调速系统：这种类型的全部转差功率都转换成热能消耗在转子回路中, 降电压调速、转差离合器调速、转子审电阻调速属于这一类。在三类异步电机调速系统中，这 类系统的效率最低，而且越到低速时效率越低，它是以增加转差功率的消耗来换取转速的降 低的（恒转矩负载时）。可是这类系统结构简单，设备成本最低，所以还有一定的应用价值。
② 转差功率馈送型调速系统：在这类系统中，除转子铜损外，大部分转差功率在转子侧通过 变流装置馈出或馈入，转速越低，能馈送的功率越多，绕线电机审级调速或双馈电机调速属 于这一类。无论是馈出还是馈入的转差功率，扣除变流装置本身的损耗后，最终都转化成有 用的功率，因此这类系统的效率较高，但要增加一些设备。③转差功率不变型调速系统：在 这类系统中，转差功率只有转子铜
安徽工程大学期末考试《电力拖动自动控制系统》往年简答题答案范围总结
