CAN总线智能传感器节点设计

◇数据寄存器（BASE+7-BASE+14）

82527存储报文时，8个数据字节均被写入，未用到的字节数据是随机的。

2 硬件电路设计

智能节点的电路如图1所示（图中6264略去）。

在硬件设计中，由ADC0809完成对8路模拟置的转换，与8051的信息交换采纳查询方式，地址BFF8～BFFFH，其时钟可由ALE二分频获得；82527完成与CAN总线的信息交换。本设计中，旁路了输入比较器，与8051的信息交换采纳中断方式，地址7F00～7FFFH，能够用82527的P1口和P2口对开关量采集或对继电器进行操纵。82C250提供82527和物理总线间的接口，提高接收和发送能力。可依照需要扩展程序存储器。

3 软件设计

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本设计软件采纳MCS-51汇编语言编写，程序框图如图2所示。

82527的初始化程序如下：

INT：MOV DPTR，＃0FF02H

MOV A，＃00H

MOVX @DPTR，A ；SCLK=XTAL

；MCLK=SCLK,CLKOUT无效

MOV DPTR，＃0FF00H

MOV A，＃41H

MOVX @DPTR，A ；置位CCE，INIT

MOV DPTR，＃0FF2FH

MOV A，＃48H