AB PLC指令集 目 录 一、位指令....................................................................................................................................... 3 1.检查是否闭合指令(XIC) ...................................................................................................... 3 2.检查是否断开指令(XIO) ...................................................................................................... 3 3.输出激励指令(OTE) ............................................................................................................. 3 4.输出锁存指令(OTL) ............................................................................................................. 3 5.输出解锁存指令(OUT) ......................................................................................................... 4 6.一次响应指令(ONS) ............................................................................................................. 4 7.上升沿触发指令(OSR) ......................................................................................................... 4 8.下降沿触发指令(OSF) .......................................................................................................... 4 二、计时器和计数器指令 ............................................................................................................... 5 1.延时导通计时器指令(TON) ................................................................................................. 5 2.延时断开计时器指令(TOF).................................................................................................. 6 3.保持型计时器RTO ............................................................................................................... 7 4.加计数指令（CTU） ............................................................................................................ 7 5.减计数指令（CTD） ............................................................................................................ 8 6.复位指令（RES） ................................................................................................................ 9 三、比较指令 ................................................................................................................................. 10 1.比较指令（CMP） ............................................................................................................. 10 2.等于指令（EQU） ............................................................................................................. 11 3.大于或等于指令（GEQ） ................................................................................................. 12 4.大于指令（GRT） .............................................................................................................. 12 5.小于或等于指令（LEQ） .................................................................................................. 12 6.小于指令（LES） ............................................................................................................... 13 7.极限比较指令（LIM） ...................................................................................................... 13 8.屏蔽等于指令（MEQ） ..................................................................................................... 14 9.不等于指令（NEQ） ......................................................................................................... 15 四、计算/算术指令........................................................................................................................ 15 1 计算指令（CPT） ............................................................................................................. 15 2 加法指令(ADD) ................................................................................................................. 17 3 减法指令(SUB) .................................................................................................................. 17 4 乘法指令(MUL) ................................................................................................................. 18 5．除法指令(DIV) ................................................................................................................. 18 6 平方根指令(SQR) .............................................................................................................. 19 7 取反指令(NEG) .................................................................................................................. 20 五、传送/逻辑指令........................................................................................................................ 20 1. 传送指令(MOV) ................................................................................................................ 20 2. 屏蔽传送指令(MVM) ....................................................................................................... 21 3. 位域分配(BTD) ................................................................................................................. 22 4. 清零指令(CLR) ................................................................................................................. 23 5. 按位与指令(AND) ............................................................................................................ 23 6. 按位或指令(OR) ............................................................................................................... 24 7. 按位异或指令(XOR) ......................................................................................................... 25 8. 按位非指令(NOT) ............................................................................................................. 26 AB PLC指令集 一、位指令 1.检查是否闭合指令(XIC) XIC属输入指令,若相应位地址中是1(ON),则表示该指令的逻辑为真(true). 它类似于常开开关,如果位地址使用了输入映象表的位,则其状态必须与相应地址实际输入设备的状态相一致.XIC的指令形式如右图. 在该指令中,若发现数据表中Local:1:I.Date.0是ON状态(数据为1),则指令为真. Local:1:I.Date.0与本地机架1号槽的数据第0位对应,若输入电路为真,则指令为真. 2.检查是否断开指令(XIO) XIO属输入指令,若相应位地址的数据是1(ON),则表示该指令的逻辑为假(false),否则该指令的逻辑为真(true ),它类似于一常闭开关.XIO 的形式如右图. 在该指令中,若发现数据表中Local:1:I.Date.0是OFF(数据为0)则指令为真. Local:1:I.Date.0与本地机架1号槽的数据第0位对应,若输入电路为假则指令为真. 3.输出激励指令(OTE) OTE属输出指令,用于控制存贮器中的位.若该位对应输出模块上的一个端子,则当该指令使能时,连接到该端子上的设备被接通,反之,设备不动作.若OTE指令前面的阶梯条件为真,则处理器使能OTE指令. 一条OTE指令如同一个继电器的线圈.OTE指令由它前面的输入指令控制,而继电器的线圈由硬触点控制.OTE的形式如右图. 在该指令中,若阶梯条件为真,则该指令使处理器把输出映象表中的Local:2:O.Date.0置为ON状态(数值为1);若阶梯条件为假,则置为OFF状态(数值为0).地址Local:2:O.Date.0与本地机架2槽的数据第0位对应 4.输出锁存指令(OTL) OTL属输出指令,并且是保持型指令,也就是说,当阶梯条件是真时,OTL指令使处理器置位某一地址位,然后该位保持置位.此后即使阶梯条件变假,该位依然保持置位;若要复位,则需要在另一阶梯中使用解锁指令OUT对同一地址的位解锁.OTL的形式如右图. 在该指令中,若阶梯条件为真,则使处理器把输出映象表中的Local:2:O.Date.0置位,直至用OUT对其解锁.
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