......word...专业技术行业资料......
1． 计算齿轮机构的自由度.
B 3 C
A
2
1
4
解：由于B. C 副中之一为虚约束，计算机构自由度时，应将 C副去除。即如下
图所示：
定轴轮系
该机构的自由度F?3n?2p1?ph?3?3?2?3?1?2?1 2.
.机构具有确定运动的条件是什么？如果不能满足这一条件，将会产生什么结果？
D C E B A F H G 图2－22
机构在滚子B处有一个局部自由度，应去除。
该机构的自由度F?3n?2p1?ph?3?5?2?7?1?0
......范文范例学习参考指导.......
......word...专业技术行业资料......
当自由度F=1时,该机构才能运动, 如果不能满足这一条件,该机构无法运动。 该机构当修改为下图机构，则机构可动：
N=4, PL=5, Ph=1;
自由度F?3?4?2?5?1?1
3. 计算机构的自由度.
1) 由于机构具有虚约束, 机构可转化为下图机构。
自由度F?3?4?2?5?1?1
......范文范例学习参考指导.......
......word...专业技术行业资料......
2) 由于机构具有虚约束, 机构可转化为下图机构。
自由度F?3?1?2?1?1
3) 由于机构具有虚约束, 机构可转化为下图机构。
自由度F?3?3?2?4?1
第一章 平面机构的运动简图及自由度
一、判断题（认为正确的，在括号内画√，反之画×）
1.机构是由两个以上构件组成的。 （ ） 2.运动副的主要特征是两个构件以点、线、面的形式相接触。 （ ） 3.机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度大于零。 （ ） 4.转动副限制了构件的转动自由度。 （ ） 5.固定构件（机架）是机构不可缺少的组成部分。 （ ） 6.4个构件在一处铰接，则构成4个转动副。 （ ） 7.机构的运动不确定，就是指机构不能具有相对运动。 （ ） 8.虚约束对机构的运动不起作用。 （ ） 二、选择题
1.为使机构运动简图能够完全反映机构的运动特性,则运动简图相对于与实际机构的（ ）应相同。
A.构件数、运动副的类型及数目 B.构件的运动尺寸 C.机架和原动件 D. A 和 B 和 C
2.下面对机构虚约束的描述中，不正确的是（ ）。 A.机构中对运动不起独立限制作用的重复约束称为虚约束，在计算机构自由度时应除去虚约束。
B.虚约束可提高构件的强度、刚度、平稳性和机构工作的可靠性等。 C.虚约束应满足某些特殊的凡何条件，否则虚约束会变成实约束而影响机构的正常运动。为此应规定相应的制造精度要求。虚约束还使机器的结构复杂，成本增加。 D.设计机器时，在满足使用要求的情况卜，含有的虚约束越多越好。 三、综合题
......范文范例学习参考指导.......
机械原理平面机构的运动简图与自由度习题集和答案解析
