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一、 选择题
1、如果模拟信号频谱的最高频率为fmax，只要按照采样频率（ ） 进行采样，那么采样信号就能唯一的复观。
1 A、f≥2fmax B、f 2 2、两个连续环节G1(s)和G2(s)串联，若两者中间没有采样器则其开环脉冲传递函数为（ ）。 A、G1(z)?G2(z) B、G1G2(z) C、G1(z)G2(z) 3、若连续系统为Gc(s)稳定，采用一阶后向差分离散化方法离散，所得Gc(z)（ ）。 A、也是稳定的 B、是不稳定的 C、稳定性不能保证 4、某系统的Z传递函数为Φ(z) = 0.1(z+0.3) / (z+1)(z-0.5) ，可知该系统是（ ）。 A、稳定的 B、不稳定的 C、临界稳定的 5、在计算机控制系统的控制器设计时，为了提高系统的控制精度，通常在系统中引入偏差的（ ）控制。 A、比例 Ｂ、积分 C、微分 6、求 f(t)??（t）（z）的Z变换F为： （ ） 1 A、 1 B、 0 C、 z-1 7、两个连续环节G1(s)和G2(s)串联，若两者中间有采样器则其开环脉冲传递 函数为（ ） A、G1(z)?G2(z) B、G1G2(z) C、G1(z)G2(z) 8、某系统的传递函数为G(s) = 0.5(s-0.5) / (0.5s+1) ，可知该系统是（ ）。 A、稳定的 B、临界稳定的 C、不稳定的。 9、连续系统传递函数的一个极点P=-5，Z变换后将映射到Z平面的（ ）。 A、单位圆外 B、单位园上 C、单位园里。 10、计算机控制系统与连续系统相比，在系统结构与参数不变的条件下抑制干扰的能力（ ） 页脚内容11 页眉内容 A、增强 B、减弱 C、不变 11、若连续系统为Gc(s)稳定，采用一阶向前差分离散化方法离散，所得Gc(z)（ ） A、也是稳定的 B、是不稳定的 C、稳定性不一定 12、由于计算机只能接收数字量，所以在模拟量输入时需经（ ）转换。 A、D/A转换器 B、光电隔离器 C、A/D转换器 13、求 的f(t)?（1t）（z）Z变换F=（ ）。 z z-1 A、 1 B、 0 C、 14、两个连续环节G1(s)和G2(s)并联，若两者中间有采样器则其开环脉冲传递函数为（ ）。 A、G1(z)?G2(z) B、G1G2(z) C、G1(z)G2(z) 15、某系统的Z传递函数为Φ(z) = 0.1(z+0.4) / (z+5.3)(z-0.6) ，可知该系统是（ ）。 A、稳定的 B、临界稳定的 C、不稳定的 16、为了改善系统的调节品质，通常在系统中引入偏差的（ ）控制，以保证系统的快速。 A、比例 Ｂ、积分 C、微分 A、大于 B、小于 C、等于 18、连续系统传递函数的一个极点P=8j，Z变换后将映射到Z平面的（ ）。 A、单位圆外 B、单位圆上 C、单位圆里 19、若输入为阶跃信号时，采样时刻系统无稳态误差的条件是系统正向通道中至少 含有 环节。 A 一个积分；Ｂ 二个积分； C 一个微分 17、在确定A/D变换器精度时，通常要求它的精度应（ ）传感器的精度。 20、在单位闭环负馈控制系统里,增大开环放大系数K,则系统的稳态误差能常（ ） A，减少 B，不变， C，增大 21、最少拍有纹波控制器出现纹波的原因是：数字控制器输出u(k)在若干拍之后不为0或常值，是（ ）。 A、 震荡收敛 Ｂ、震荡发散 C、 等幅震荡 页脚内容11 页眉内容 二、填空题 1、计算机监督控制系统SCC有两种结构形式指 、 2、计算机控制系统的一般类型中，DDC是指 、A/D的意思是 实现 3、离散系统稳定性的充分必要条件是，系统特征方程所有的特征根均应位 于 。 4、PID控制算法中P指 I 指 D指 5、利用Z变换的____________定理来分析系统的稳态误差。 6、根据Z变换的定义，S平面和Z平面的变换关系为：S平面的左半平面对应Z平面的 ，S平面的右半平面对应Z平面的 ，S平面的虚轴对应Z平面的 7、数字量输入通道主要由 、 、输入地址译码器组成。 8、数字量输出通道主要由 、 、输出地址译码器组成。 9、PID的改进算法，关于微分项的改进算法有 10、PID的改进算法，关于防止积分饱和的改进算法有 、 12、若连续信号的最高频率为于 。 13、最少拍有纹波控制系统产生波纹的原因 ： 14、连续系统稳定的充要条件是系统特征方程所有根均应位于 ；离散系统稳定的充要条件是系统特征方程所有根均应位于 。 15、零阶保持器的传递函数为______________ 16、计算机控制系统的典型型式：操作指导控制系统、直接数字控制系统、 、 、____________。 三、判断题 1、在单位闭环负反馈控制系统中，若增大系统的开环放大系数，则系统的稳定程度减弱。（ ） max，按采样定理要求采样频率 s应大 11、计算机控制系统的一般要求 、 、 页脚内容11
计算机控制-习题
