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颈1应作 C 运动。A)等速；B)加速；C)减速。
?16轴颈1与轴承2组成转动副，细实线的圆为摩擦圆，轴颈1受到外力(驱动力)Q的作用，则轴颈1应作 B 运动。A)等速；B)加速；C)减速。
??17图示正在转动的轴颈1与轴承2组成转动副。Q为外力(驱动力)，摩擦圆的半径为?。则全反力R21应在位
置 C 。1)A；2)B；3)C；4)D；5)E。
rr18图示轴颈1在驱动力矩Md作用下加速运转，Q为载荷，则轴颈所受全反力R21应是图中所示的 D 。1)A；2)B；3)C；4)D；5)E。
19根据机械效率?，判别机械自锁的条件是C。A)??1; B)0???1; C)??0; D)?为?。
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20图示斜面机构中设摩擦角为?，要求反行程即滑块下滑时自锁，则应满足_B_条件。 ????A)Q为驱动力，???; B)Q为驱动力，???; C)Q为阻力，???D)Q为阻力，???。
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21在由若干机器并联构成的机组中，若这些机器的单机效率均不相同，其中最高效率和最低效率分别为?max和?min，则机组的总效率?必有如下关系： D。
? ?max; C)?min????max; ? ? ?max。
A)???min； B)D)min22在由若干机器并联构成的机组中，若这些机器中单机效率相等均为?0，则机组的总效率?必有如下关系：
n?0; ?0; C)?￡??0; C 。A)?＞ B)?＜D)???0(n为单机台数)。 23在由若干机器串联构成的机组中，若这些机器的单机效率均不相同，其中最高效率和最低效率分别为?max和?min，则机组的总效率?必有如下关系： A 。 ? ?min;? ?max; C)?min????max; ? ? ?max 。 A) B)D)min24反行程自锁的机构，其正行程效率 C ，反行程效率 D 。
; ; C)0＜?＜1; A)?＞1B)??1D)??0;
25自锁机构一般是指B的机构。A)正行程自锁；B)反行程自锁；C)正反行程都自锁。 26在其他条件相同的情况下，矩形螺纹的螺旋与三角螺纹的螺旋相比，前者 C A)效率较高，自锁性也较好；B)效率较低，但自锁性较好； C)效率较高，但自锁性较差；D)效率较低，自锁性也较差。
第6章 机械平衡
I.填空题
1研究机械平衡的目的是部分或完全消除构件在运动时所产生的惯性力和惯性力偶矩，减少或消除在机构各运动副中所引起的附加动压力，减轻有害的机械振动，改善机械工作性能和延长使用寿命。
2回转构件的直径D和轴向宽度b之比Db符合小于等于5 条件或有重要作用的回转 构件，必须满足动平衡条件方能平稳地运转。如不平衡，必须至少在二个校正 平面上各自适当地加上或去除平衡质量，方能获得平衡。
3只使刚性转子的惯性力得到平衡称静平衡，此时只需在一个平衡平面中增减平衡质量；使惯性力和惯性力偶矩同时达到平衡称动平衡，此时至少 要在二个选定的平衡平面中增减平衡质量，方能解决转子的不平衡问题。
4刚性转子静平衡的力学条件是质径积的向量和等于零 ，而动平衡的力学条件是 质径积向量和等于零，离心力引起的合力矩等于零。
5符合静平衡条件的回转构件，其质心位置在回转轴线上。静不平衡的回转构件，由于重力矩的作用，必定在质心在最低处位置静止，由此可确定应 加 上或去除平衡质量的方向。 7机构总惯性力在机架上平衡的条件是机构的总质心位置静止不动。
8连杆机构总惯性力平衡的条件是机构总质心S的位置不变，它可以采用附加平衡质量或者附加平衡装置(采用对称机构或非对称机构)等方法来达到。 9对于绕固定轴回转的构件，可以采用重新调整构件上各质量的大小和分布的方法使构件上所有质量的惯性力形成平衡力系，达到回转构件的平衡。若机构中存 在作往复运动或平面复合运动的构件应采用重新调整或分配整个机构的质量分布方法，方能使作用于机架上的总惯性力得到平衡。
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III.选择题
1设图示回转体的材料均匀，制造精确，安装正确，当它绕AA轴线回转时是处于 状态。D
F?0)B)静平衡 (合惯性力?Fb?0)
A)静不平衡 (合惯性力?bF?0,合惯性力矩?Mb?0)
C)完全不平衡 (合惯性力?bF?0，合惯性力矩?Mb?0)
D)动平衡 (合惯性力?b
3机械平衡研究的容是 C A) 驱动力与阻力间的平衡 B) 各构件作用力间的平衡C) 惯性力系间的平衡 D) 输入功率与输出功率间的平衡
4静平衡的转子 B 是动平衡的，动平衡的转子 A 是静平衡的。 A 一定 B 不一定 C 一定不
5图示为一曲柄滑块机构(不计曲柄与连杆的质量)。为了平衡滑块C往复时产生的往 复惯性力，在曲柄AB的延长线上附加平衡质量mb，当合理选择平衡质量质径积mbrb的 大小后，可使该曲柄滑块达到 D 。 A) 平衡全部往复惯性力，在其他方向也不引起附加惯性力。 B) 平衡全部往复惯性力，在铅垂方向引起附加惯性力。 C)平衡滑块第一级惯性力，在其他方向也不引起附加惯性力。 D)平衡滑块第一级惯性力的全部或部分，在铅垂方向引起附加惯性力。
第7章 机械运转及其速度波动的调节
I.填空题
1设某机器的等效转动惯量为常数，则该机器作匀速稳定运转的条件是每一瞬时，驱动功率等于阻抗功率_，作变速稳定运转的条件是一个运动周期，驱动功等于阻抗功。
2机器中安装飞轮的原因，一般是为了调节周期性速度波动，同时还可获得__降低原动机功率__的效果。
3在机器的稳定运转时期，机器主轴的转速可有两种不同情况_匀速稳定运转和变速稳定运转，在前一种情况，机器主轴速度是常数，在后一种情况，机器主轴速度是作周期性波动_。
rad/s，机器运转的速度不均匀系数??00.5，则该机器的最大角速度5某机器的主轴平均角速度?m?100?max等于102.5rad/s，最小角速度?min等于97.5_rad/s。
rad/s，最小角速度?min?190 rad/s，则该机器的主轴平均6某机器主轴的最大角速度?max?200角速度?m等于195rad/s，机器运转的速度不均匀系数?等于0.05128。
12用飞轮进行调速时，若其它条件不变，则要求的速度不均匀系数越小，飞轮的转动惯量将越大，在满足同样的速度不均匀系数条件下，为了减小飞轮的转动惯量，应将飞轮安装在高速轴上。
13当机器运转时，由于负荷发生变化使机器原来的能量平衡关系遭到破坏，引起机器运转速度的变化，称为非周期速度波动，为了重新达到稳定运转，需要采用调速器来调节。
14在机器稳定运转的一个运动循环中，运动构件的重力作功等于零_，因为运动构件重心的位置没有改变。
15机器运转时的速度波动有周期性速度波动和非周期性速度波动两种，前者采用安装飞轮后者采用安装调速器进行调节。
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16若机器处于变速稳定运转时期，机器的功能特征应有一个运动循环输入功等于输出功与损失功之和，它的运动特征是每一运动循环的初速和末速相等_。
17当机器中仅包含定传动比机构时，等效动力学模型中的等效质量(转动惯量)是常量，若机器中包含变传动比机构时，等效质量(转动惯量)是机构位置的函数。
18将作用于机器中所有驱动力、阻力、惯性力、重力都转化到等效构件上求得的等效力矩与机构动态静力分析中求得的作用在该等效构件上的平衡力矩，两者在数值上相等，方向相反。 III.选择题
1在机械稳定运转的一个运动循环中，应有_A_。
(A)惯性力和重力所作之功均为零；(B)惯性力所作之功为零，重力所作之功不为零； (C)惯性力和重力所作之功均不为零(D)惯性力所作之功不为零，重力所作之功为零。 2机器运转出现周期性速度波动的原因是__C__。 (A)机器中存在往复运动构件，惯性力难以平衡； (B)机器中各回转构件的质量分布不均匀；
(C)在等效转动惯量为常数时，各瞬时驱动功率和阻抗功率不相等，但其平均值相等，且有公共周期；(D)机器中各运动副的位置布置不合理。
3机器中安装飞轮的一个原因是为了__C___。(A)消除速度波动；(B)达到稳定运转；(C)减小速度波动；(D)使惯性力得到平衡，减小机器振动。
4为了减轻飞轮的重量，飞轮最好安装在__C__。(A)等效构件上；(B)转速较低的轴上；(C)转速较高的轴上；(D)机器的主轴上。
max和机器运转速度不均匀系数?不变前提下5在最大盈亏?W，将飞轮安装轴的转速提高一倍，则飞轮的转动
'惯量JF将等于_D__。
(A)2； (B)4； (C)12 (D)14 注：JF为原飞轮的转动惯量
6将作用于机器中所有驱动力、阻力、惯性力、重力都转化到等效构件上，求得的等效力矩和机构动态静力分析中求得的在等效构件上的平衡力矩，两者的关系应是__B__。(A)数值相同，方向一致；(B)数值相同，方向相反；
(C)数值不同，方向一致；(D)数值不同，方向相反。
第8章 平面连杆机构及其设计
I.填空题
1在偏置条件下，曲柄滑块机构具有急回特性。
?2机构中传动角?和压力角? 之和等于_90_。
3在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时， 只能获得双摇杆机构。
4平面连杆机构是由许多刚性构件用低副联接而形成的机构。
?5在图示导杆机构中，AB为主动件时，该机构传动角的值为_90_。
??? ?30????306在摆动导杆机构中，导杆摆角，其行程速度变化系数K的值为
K?180???1.4180?? 。
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7铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角?值 ?0 ，对心曲柄滑块机构的?值 ?0 ， 所以它没有急回特性，摆动导杆机构具有急回特性。
8对心曲柄滑块机构曲柄长为a，连杆长为b，则最小传动角?min等于 arccos(ab)
，它出现在曲柄垂直于滑块导路的位置。
9在四连杆机构中，能实现急回运动的机构有（1）曲柄摇杆机构（2）偏置曲柄滑块机构（3）摆动导杆机构 。
l?l?l?l?10铰链四杆机构有曲柄的条件是maxmin其它两杆长之和，双摇杆机构存在的条件是 maxmin其它两杆长之和或满足曲柄存在条件时，以最短杆的对面构件为机架。(用 文 字 说 明 ) 11图示运动链，当选择AD杆为机架时为双曲柄机构；选择BC杆为机架时为 双摇杆机构；选择AB或DC杆为机架时则为曲柄摇杆机构。
12在曲柄滑块机构中，若以曲柄为主动件、滑块为从动件，则不会出现“死点位置”， 因最
????小传动角?min? -?0- ，最大压力角max-?90-；反之，若以滑块为主动件、曲柄
?为从动件，则在曲柄与连杆两次共线的位置，就是死点位置，因为该处?min? -0-，
?max?-90?-。
13当铰链四杆机构各杆长为：a?50mm，b?60mm，c?70mm，d?200mm。则四杆机构就无法装配。
?14当四杆机构的压力角?=90?时，传动角等于_0_，该机构处于死点位置。
15在曲柄摇杆机构中，最小传动角发生的位置在曲柄与机架重叠和拉直时两者传动角小者的位置。 16通常压力角?是指从动件受力点的速度方向与该点受力方向间所夹锐角。 17一对心式曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成移动导杆机构。
18铰链四杆机构变换机架（倒置）以后，各杆间的相对运动不变，原因是机构各杆长度未变，运动链依旧。 19铰链四杆机构连杆点轨迹的形状和位置取决于9个机构参数；用铰链四杆机构能精确再现5个给定的连杆平面位置。
20铰链四杆机构演化成其它型式的四杆机构(1)改变杆长和形状(2)扩大回转副轴颈尺寸 (3)转换机架等三种方法。
21图示为一偏置曲柄滑块机构。试问：AB杆成为曲柄的条件是： a?b-e；若以
a?e?max?arcsinb发生曲柄为主动件，机构的最大压力角?max= 在AB垂直于滑块导路。
22曲柄滑块机构是改变曲柄摇杆机构中的摇杆长度和形状而形成的。在曲柄滑块机构中改变曲柄与连杆转动副轴径尺寸而形成偏心轮机构。在曲柄滑块机构中以曲柄为机架而得到回转导杆机构。
23在图示铰链四杆机构中若使其成为双摇杆机构，则可将其中任一杆固定作机架。
24转动极点和固定位置的转动副连线一定是连架杆上非固定的转动副中心在对应两位置的中线。 III.选择题
1连杆机构行程速比系数是指从动杆反、正行程 C 。
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