安川G7(IP)+蓝光STB板同步

由天下分享时间：2024/11/2 19:34:35 加入收藏我要投稿点赞

安川G7（IP）+蓝光STB板

调试手册

浙江怡达和谐电梯有限公司

安川G7（IP）+蓝光STB板控制柜调试检验

1.短接：急停回路100-115 门联锁回路116-118 轿顶检修GND2-130

上限位GND2-121 下限位GND2-122 电锁开关GND2-DF

2.修改变频器参数表TR600000（安川G7）参数 A1-00=0 A1-01=2（G7） A1-01=4（G5） A1-02=3 C1-01=0.1 C1-02=0.1 参数 A1-06=380 C1-01=0.1 C1-02=0.1 C6-04=10 E3-01=0 E3-03=* E3-04=* E3-05=* E3-06=* 内容英语参数存储等级带PG矢量控制加速时间1 减速时间1 内容输入电压加速时间1 减速时间1 载波频率电机种类电机额定电压电机额定电流电机极数电机最高转数参数 D1-17=10（G7） D1-09=（G5） F1-01=1024 H1-03=F H1-06=9 H2-01=F H2-02=37 参数 E3-07=* F1-01=8192 H1-03=F H1-04=F H1-06=9 H2-02=37 H3-04=1 H3-05=14 内容检修速度 PG参数未使用基极锁闭指令未使用运行中2 内容参数 H3-04=1 H3-05=14 H3-06=0 L3-04=0 内容力矩补偿失速防止功能 2.修改变频器参数表TR100000（安川IP）全项目自学习： 1. 设置T1-01=2 电机基本转数 2. 按DSPL键显示T1-01 3. 按DRIVE键显示CAL12 PG参数 4. 按RUN键CAL12闪烁 5. 显示END2秒后完成未使用原点脉冲自学习： 1. 设置T1-01=3 基极锁闭指令 2. 按DSPL键显示T1-01 运行中2 3. 按DRIVE键显示CAL13 16端子电平 4. 按RUN键CAL13闪烁 5. 显示END2秒后完成力矩补偿未使用同步电机控制变频器参数设置表

1．安川676GL5-IP变频器连接图与参数设置表

（1）变频器端子连接图

（2）按键说明

DRIVE/PRGM键：进入或退出设置态。 “＞”键：选择及复位。

“∧”、“∨”键：更改数值。

DSPL键：返回上一级菜单；运行中在几个监视项目之中切换。（3）设置

◆ 用“初始化”参数A1-03=2220，将变频器参数初始化。 ◆ 设置A1-01为686，A1-04为686。

◆ 设置

A1-02为5，变频器为同步控制方试。

◆ 按下表设置变频器参数（仅供参考）：模拟+多段 ◆ 参数 A1-06 O1-01 O1-02 O1-03 B1-01 B1-02 B1-03 B1-04 B2-01 C1-01 C1-02 C1-03 C1-04 C2-01 C2-02 C2-03 C2-04 C5-01 C5-02 C5-03 C5-04 C5-08 C5-09 D1-02 D1-03 D1-04 D1-05 D1-06 D1-07 D1-08 D1-09 E3-10 E3-11 E3-12 E3-13 E3-14 E3-18 E3-23 E3-24 E2-26 名称设定值说明输入电压 380 监视项目选择 1 监视O1-01选择项目 4 速度指令显示单位 * 电机的极数速度指令选择 1 多段速时设为0 运行指令选择 1 停止方法选择 0 反转禁止选择 0 零速度电平 1 加速时间1 2 减速时间1 2 加速时间2 2 减速时间2 2 加速开始时的S字特性时间 0 多段速时设为1.5（参考）加速完了时的S字特性时间 2 多段速时设为1.5（参考）减速开始时的S字特性时间 2 多段速时设为1.5（参考）减速完了时的S字特性时间 0 多段速时设为1.5（参考） ASR比例增益1 5 ASR积分时间1 1 ASR比例增益2 7 ASR积分时间2 0.8 ASR滤波 0 ASR切换速度 30 频率指令2 0 多段速时的自学习速度（根据实际需要设置）多段速时的检修运行速度（根据实际需要设频率指令3 0 置）频率指令4 0 多段速时的爬行速度（根据实际需要设置）频率指令5 0 多段速时的低速（V1）（根据实际需要设置）频率指令6 0 多段速时的中速1（V2）（根据实际需要设置）频率指令7 0 多段速时的中速2（V3）（根据实际需要设置）频率指令8 0 多段速时的高速（V4）（根据实际需要设置）点动指令 200 电机d（D）轴电感 * 按铭牌电机q（Q）轴电感 * 按铭牌电机的感应电压参数 * 按铭牌电机的机械损耗 * 按铭牌电机的接线电阻 * 按铭牌 PG原点脉冲补偿量 * PG自学习确立磁铁力矩系数K1 * 额定力矩系数K2 * 去振动补偿环有效 1

E2-29 E2-30 E2-31 E2-32 E2-33 F1-01 L5-01 L8-05 L8-07 H1-03 H1-04 H1-05 H1-06 H2-01 H2-02 H3-01 H3-02 H3-03 H3-04 H3-05 H3-06 H3-07 H3-12 S1-10 S1-11 S1-12 S1-13 电气机械时间常数补偿环P值补偿环I值滤波时间常数1 滤波时间常数2 PG常数异常复位再启动次数输入侧欠项保护动作选择输出侧欠项保护动作选择端子5的功能选择端子6的功能选择端子7的功能选择端子8的功能选择端子9的功能选择端子25的功能选择端子13的电平选择端子13的输入增益端子13的输入偏差端子16的电平选择端子16的功能选择端子16的输入增益端子16的输入偏置模拟输入滤波时间起动力矩补偿上升用偏置起动力矩补偿下降用偏置加减力矩补偿滤波次数加速力矩补偿增益 0.056 0.2 0.05 0.004 0.396 * 5 1 1 F F 6 9 37 37 0 * 0 1 14 0 0 0.02 0 0 0 0 根据编码器设置多段速时设为3 多段速时设为4 多段速时设为5 当使用力矩补偿时设为40 根据摸似电压最大值及电梯速度设置 ▲注意：设完参数后，如变频器显示“OPE11”，请将参数C6-04以2为间隔减小，直到正常。（4）电机的参数可根据电机铭牌设进变频器，也可以通过变频器自学习直接学进变频器。先设置好电机的其本参数：最高转速、基本转速、极数、额定电压及额定电流，然后从曳引轮方看逆时针旋转（正转）电机，在参数U1-05中观察方向反馈是否为正，如果不是，将参数F1-02取反改变。自学习时电机必须为空载状态，方法如下： ◆ 设置变频器的参数T1-01为2（全项目自学习）。 ◆ 按DSPL键返回显示T1-01。

◆ 按DRIVE/PRGM键后显增CAL 12。 ◆ 按RUN键后显示CAL 13（闪烁），电机正在自学习。 ◆ 显示END约2秒后自动返回监视状态下，自学习完成。

（5）为了保证PG 原点脉冲补偿量的正确，必须为PG 原点脉冲进行

单项自学习，也必须在电机无负载的情况下进行，方法如下： ◆ 设置变频器的参数T1-01为3。 ◆ 按DSPL键返回显示T1-01。

◆ 按DRIVE/PRGM键后显增CAL 12。 ◆ 按RUN键后显示CAL 13（闪烁），变频器正在自学习。 ◆ 显示END约2秒后返回监视状态下自学习完成。

原点脉冲补偿量。

（6）试运行中常见问题：

◆ 电梯抖动速度不稳，请检查旋转编码器与电机连接。如连接无问题,?则可能是旋转编码器电特性较差。

◆ 速度太慢。如果电梯运行方向与变频器显示方向相同，但速度反馈值与速度给定不符，相差很大，请检查变频器有关参数设置是否正确，请参见下表。 ◆ 无速度反馈。可能是旋转编码器输出损坏或连接电缆有问题。 3.修改微机板参数：

基本参数：总楼层数、系统时间。

运行参数：电梯额定速度M/S、电机额定转速rpm、编码器脉冲数。

◆ 记下参数 E3- 18，PG

4.电机相序：要求电机的U、V、W相与变频器的U、V、W相一一对应U相为0点不要换。