哈尔滨石油学院本科生毕业设计(论文) 哈尔滨石油学院机械系本科毕业论文
撰写规范解读
1. 纸张选择
2. 论文页面设置
3. 页眉设置
页眉下划线为双线，上细下粗线型，宽度为3磅，页眉2.3cm，页脚1.75cm。双线上居中用小五号宋体标注“哈尔滨石油学院本科生毕业设计(论文)”。
哈尔滨石油学院本科生毕业设计(论文) 4. 页眉2.3cm，页脚1.75cm
5. 论文页码
论文页码一律用阿拉伯数字(小五号字、宋体、居中)连续编码，页码由论文正文的首页开始作为第1页。论文前置部分目录的页码采用罗马数字(Ⅰ、Ⅱ、……)单独编号民，中文摘要、外文摘要不必编写页码。 6. 将标题按大纲级别设置，段落中文档网格不勾选
哈尔滨石油学院本科生毕业设计(论文)
7. 目录一定要自动生成，不要手工录入。
目录自动生成的位置：执行菜单命令“插入/引用/索引和目录”打开“索引和目录”对话框。
8. 摘要、目录、各章、参考文献、致谢、附录均另起一页。 在其前端选择插入-分节符（不要用空格敲至换页）
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9. 按顺序：①封面；②任务书；③中文摘要；④外文摘要；⑤目录；⑥论文正文；⑦参考文献；⑧致谢；⑨附录装订成册。 10. 正文中的数字、外文及文字
中文正文采用小四号宋体，外文正文及数字采用小四号Times New Roman，行间距为1.2倍行距。
字号用小4号宋体 哈尔滨石油学院 毕业设计（论文）任务书 题目： 六足仿生机器人本体结构设计及仿真分析 姓名： 战晓兵 专业： 机械设计制造及其自动化（油机） 学号： 0808140127 空格为小4号宋体一行 主要内容： 六足机器人以其高稳定性在工业排爆、灭火等领域内应用广泛，可作为履带及轮式机器人的替代品，在复杂环境中自由行走。在掌握六足仿生机器人发展现状的基础上，设计一款六足仿生机器人。通过CAD进行图纸绘制，利用UG完成三维实体建模，近而实现六足机器人的实体制作。通过连接电路板，调制程序，通过遥控的方式实现六足机器人前进、后腿、左转及右转等各种动作。
基本要求：
空格为小4号宋体一行
1．要求学生根据毕业设计题目单独查找文献，阅读中外文参考文献15篇以上。 2．对设计中所需的零件利用CAD绘制，并绘出主要系统的结构及零件图，图量不少于4张A0图纸。
注意标号对齐，通过调节标尺可以实现
3．利用UG软件进行三维实体建模及仿真，动画视频不少于3分钟。
4．完成六足机器人实体加工及制作，调试程序，完成机器人实物制作，通过程序调制，实现六足机器人的各种动作。
主要参考资料：
注意标号对齐，通过调节标尺可以实现
[1] 王庆顺.UG NX 4.0三维建模基础教程[M].冶金工业出版社,2010,8.
[2] 张争艳,刘彦飞,冯敏等.基于虚拟样机技术的六足仿生机器人设计与仿真[J].装备制造技术.2007,10:35-43.
[3] 申景金.一种新型六足机器人的结构设计与动力学分析[D].南京航空航天大学.2008,1.
[4] 朱晓峰.六足仿生机器人单腿结构设计及其柔顺控制研究[D].哈尔滨工业大学.2010,6.
时间学校统一给定，要求时间打印 完成期限： 指导教师签章： 专业负责人签章：
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