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1、计算图示机构的自由度（如有复合铰链、局部自由度或虚约束，应在图上标出）。图b中，C、F的导路在图示位置相互平行。
2、试分析下图所示的系统，计算其自由度，说明是否能运动？若要使其能动，并具有确定运动，应如何办？在计算中，如有复合铰链、局部自由度和虚约束，应说明。图中箭头表示原动件。图b中各圆为齿轮。
3,计算下列机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度和虚约束，必须注明。图b中两圆为齿轮，导路F垂直于AE。
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4,计算图示机构的自由度。若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须指出。（已知AB=CD，且相互平行。）
5,直动从动件盘形凸轮机构中，当推程为等速运动规律时，最大压力角发生在行程 。
(A)起点；(B)中点；(C)终点。
6,图示为一凸轮机构从动件推程位移曲线，OA//BC，AB平行横坐标轴。试分析该凸轮机构在何处有最大压力角，并扼要说明理由。
7,有一对心直动尖顶从动件偏心圆凸轮机构，O为凸轮几何中心，O1为凸轮转动
1中心，直线AC?BD，O1O=OA，圆盘半径R=60mm。
2（1）根据图a及上述条件确定基圆半径r0、行程h，C点压力角? C和D点接触时的位移hD、压力角?D。
（2）若偏心圆凸轮几何尺寸不变，仅将从动件由尖顶改为滚子，见图b，滚子半径rr?10mm。试问上述参数r0?、h、? C和hD、?D有否改变？如认为没有改变需明确回答，但可不必计算数值；如有改变也需明确回答，并计算其数值。
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a) b)
8,图示凸轮机构中，已知凸轮廓线AB段为渐开线，形成AB段渐开线的基圆圆心为O，OA=r0，试确定对应AB段廓线的以下问题： （1）从动件的运动规律；
（2）当凸轮为主动件时，机构的最大压力角与最小压力角； （3）当原从动件主动时，机构的最大压力角出现在哪一点？ （4）当以凸轮为主动件时，机构的优缺点是什么？如何改进？
9,试求图示机构的全部瞬心，并说明哪些是绝对瞬心。
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10在图示四杆机构中，已知lAB?lBC?20mm，lCD?40mm，??=??=90?，
rad/s。试用速度瞬心法求C点速度vC大小和方向。 ?1?100
11,下图是四种机构在某一瞬时的位置图。在图示位置哥氏加速度不为零的机构为 。
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12,已知铰链四杆机构的位置(图a)及其加速度矢量多边形(图b)，试根据图b写出构件2与构件3的角加速度?2、?3的表达式，并在图a上标出它们的方向。
13,图示为按比例尺绘制的牛头刨床机构运动简图和速度矢量多边形。试由图中的比例尺计算导杆3的角速度?3和滑块2的角速度?2，并指出其方向。(提示：S3为构件3上特殊点，据S3B?CD、S3D?vD求得，作题时不必去研究vS3如何求得。)
(取?l?0.005m/mm，?v?0.003(m/s)/mm。)
14,试画出图示机构的传动角?和压力角?，并判断哪些机构在图示位置正处于“死点”？
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《机械原理》复习题及答案
