一种基于无人机的三维重建系统及三维重建方法

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN202411651070.8 （22）申请日 2024.12.31

（71）申请人 天合光能股份有限公司

地址 213022 江苏省常州市新北区天合光伏产业园天合路2号

（10）申请公布号 CN109816774A

（43）申请公布日 2024.05.28

（72）发明人 陈莹

（74）专利代理机构 浙江永鼎律师事务所

代理人 郭小丽

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种基于无人机的三维重建系统及三维重建方法

（57）摘要

本发明公开了一种基于无人机的三维重建

系统及三维重建方法，所述方法包括：获取联合标定参数；激光数据的配准；利用联合标定方法，将激光数据投影到视觉数据上，以使部分图像能够得到实际的三维坐标，实现数据的融合；进行校准，得到最后完全配准好的激光点云数据，实现三维场景的重构。本发明利用无人机搭载三维激光雷达与可见光云台相机实现数据的采集，保证了采集的数据的精度，即重构的精度更

高。与一般的只采用多目立体相机相比又增加了可行性，不会存在单相机存在的会有虚构场景的情况。

法律状态

法律状态公告日

2024-05-28 2024-05-28 2024-05-28 2024-06-21 2024-06-21 2024-01-17

法律状态信息

公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效

专利申请权、专利权的转移

法律状态

公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效

专利申请权、专利权的转移

权利要求说明书

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