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3.3 测速传感器的设计与信号调理
压力放大板3231302928272625242322212024181716151413121110987654321选用的测速传感器为：HSH齿轮测速传感器。
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图3-8
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图3-9
它的接线图如下所示：
图 3-10 测速传感器的内部结构 该接近开关的特性如下所示： 供电电源：DC4.5V~24V 输出电流：≤50MA 响应频率：≤20KHZ
环境温度：-30摄氏度~50摄氏度 动作距离：≤（正常运转）
HSH齿轮测速传感器通过齿轮齿条的运动，对齿底和齿顶的交替运动进行检测，该传感器具有较高的频率响应，无触点检测的特点。可检测小模数齿轮和其它物体转速，特别适合在变频干扰大，粉尘多等恶劣环境中工作。同时还配“HCH-P/V”频率 变换电压的变换器，供需要模拟输入的场合使用。
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1234567891011121314151617181920242223240~10输出0~5输出速度调理板12345678910111213141516171819202422232425262728293031324#速度传感器电源+4#速度传感器电源-4#速度传感器信号2#速度传感器电源+2#速度传感器电源-2#速度传感器信号3#速度传感器电源+3#速度传感器电源-3#速度传感器信号5#速度传感器电源+5#速度传感器电源-5#速度传感器信号6#速度传感器电源+6#速度传感器电源-6#速度传感器信号
图3-11
3.4 变频器的选型与电气设计
1.5 Kw
通用变频器的选择包括通用变频器的型式选择和容量选择两个方面，选择的原则是：首先其功能特性能保证可靠地事项工艺要求，其次是获得较好的性能价格比。通用变频器类型的选择要根据负载特性进行。对于风机、泵类等平方转矩，低速下负载转矩较小，通常可选择专用或普通功能型通用变频器。对于恒转矩类负载或有较高静态转速精度要求的机械应选用具有转矩控制功能的高功能型通用变频器，这种通用变频器低速转矩、静态机械特性硬度大，不怕负载冲击，具有挖土机特性。为了实现大调速比的恒转矩调速，常采用加大通用变频器容量的办法。对于要求精度高、动态性
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能好、速度响应快的生产机械（如造纸机械、注塑机、轧钢机等），应采用矢量控制或直接转矩控制型通用变频器。一般情况下，我们选择变频器的功率一般都会选择和电机的功率一样。 1、电机的规格指标参数
变频器在使用过程中带动的是电机，所以，变频器的选型可以从电机的角度来选择型号、规格。那首先，我们就必须先了解电机的各项规格指标参数。 每台电机都有它自己出厂的铭牌，从铭牌上，我们不难找到电机的各项参数。这些参数中，我们需要了解的主要参数有：电机的额定电压、额定电流、额定频率、额定转速等。 电机的额定电压：电机的额定电压有110V、220V、380V、690V、1140V、6kV等。 我公司现生产的变频器电压等级有：220V、380V、690V、1140V。
电机的额定电流：电机的额定电流根据电机的功率不同而不同。选择变频器时，变频器的额定电流应大于或等于电机的额定电流，特殊情况应将变频器功率档次放大一档。
电机的额定频率：普通电机的额定频率一般是50～60Hz，高速电机有1000～3000Hz等。CH_100系列可满足0～600Hz电机的需要。
电机的额定转速：电机有分为2极、4极、6极、8极等，极数越高，转速越低，同功率电流也越大。我们用的电机的额定转速是1500 rpm对应4极电机。变频器也是根据4极电机来设计的。 2、温度和湿度
温度对变频器的影响：变频器的使用环境温度一般适用在-10℃～+40℃，湿度在低于90%的环境工作中。环境温度若高于40℃时候，每升高1℃，变频器应降额5%使用。环境温度每升10℃，则变频器寿命减半。
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图3-12
四 STEP 7编程软件与梯形图设计
4.1 STEP 7综述
PLC控制软件使用西门子STEP7软件开发，STEP7是用于SIMATIC可编程逻辑控制器的组态和编程的标准软件包。STEP7中集成的SIMATIC 编程语言和语言表达式符合
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