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课 题：顺序控制及状态流程图——三台电动机顺序控制 教学目的要求： 了解电动机顺序启动逆序停止的控制过程，掌握使用步进指令编写顺序启动逆序停止的程序。 教学重点： 步进指令的使用 教学难点：步进指令的使用 授课方法： 理论讲授 教学参考：《可编程序控制器及其应用》 中国劳动社会保障出版社 第二版 授课执行情况及分析：
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一、 组织教学 1、清查出勤情况。 2、组织纪律、准备上课。 3、复习 二、 新课内容 1
元件代号 1、地址分配 I 输入 作用 继电器 SB1 SB2 SB3 SB4 SB5 SB6 M1启动按钮 M2启动按钮 M3启动按钮 M3停止按钮 M停止按钮 M1停止按钮 X1 X2 X3 X4 X5 X6 KM1 KM2 KM3 控制M1 控制M2 控制M3 元件代号 作用 继电器 Y1 Y2 Y3 O 输出 2、PLC接线图 泰州技师学院教案用纸
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3、工序及状态流程图 4、梯形图设计 泰州技师学院教案用纸
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对上述程序调试会发现，不能完成控制要求，主要是由于SB1按下的上升沿脉冲触点接通时，S20、S21、S22全部工作，因此每个状态中设置了一个辅助继电器，利用PLS指令，在状态接瞬间，使用辅助继电器的得电扫描一个周期，辅助触点的常闭触点断开一个扫描周期，产生隔离作用。 泰州技师学院教案用纸
三 四 5、指令语句表 课程总结 1、步进顺序控制指令 课后作业 1、完成课后想一想2 4
顺序控制及状态流程图——三台电动机顺序控制
