PORTB|= (1<<4); }
uchar Key_Scan(void) {
uchar temp=0,flag4=0,flag5=0;
if (Get_Bit(PINA, 4)==1) {
Delay(100);
if (Get_Bit(PINA, 4)==1) flag4=1; }
if (Get_Bit(PINA, 5)==1) {
Delay(100);
if (Get_Bit(PINA, 5)==1) flag5=1; }
if (flag4==1 && flag5==0) temp=1; if (flag4==0 && flag5==1) temp=2; if (flag4==1 && flag5==1) temp=3; if (flag4==0 && flag5==0) temp=0;
return temp; }
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2024年电子设计竞赛无线充电小车报告2
PORTB|=(1<<4);}ucharKey_Scan(void){uchartemp=0,flag4=0,flag5=0;if(Get_Bit(PINA,4)==1){Delay(100);if(Get_Bit(PINA,4)==1)
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