在变速直线运动的路程公式(A.51)里,自变量是t,被积函数是v(t),积分的上、下限分别是tb和ta;在变力作功的公式(A.52)里,自变量是s,被积函数是F(s),积分的上、下限分别是sb和sa.
求任意函数定积分的办法有赖于下面关于定积分的基本定理: 如果被积函数f(x)是某个函数Ф(x)的导数,即
f(x)=Ф′(x),
则在x=a到x=b区间内f(x)对x的定积分等于Ф(x)在这区间内的增量,即
现在我们来证明上述定理。
在a?x?b区间内任选一点xi,首先考虑Ф(x)在x=xi到x=xi+△x≡xi+1
区间的增量△Ф(xi)=Ф(xi+1)-Ф(xi):
但按照定理的前提,Ф′(x)=f(x),故
△Ф(xi)≈Ф′(xi)△x=f(xi)△x.
式中≈表示“近似等于”,若取△x→0的极限,上式就是严格的等式。 把a?x?b区间分成n-1小段,每段长△x.上式适用于每小段。根据积分的定义和上式,我们有
因x1=a,xn=b,于是得(A.53)式,至此定理证讫。
下面看看函数Ф(x)在f-x图(见图A-13)中所表现的几何意义。如前所述,△Ф(xi)=Ф(xi+1)-Ф(xi)=f(xi)△x,正是宽为△x、高为
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积。它和曲线段PiPi+1下面的梯形xixi+1Pi+1Pi的面积只是相差一小三角形PiNPi
+1的面积。当△x→0时,可认为△Ф(xi)就是梯形xixi+1Pi+1Pi的面积。
既然当x由xi变到xi+1时,Ф(x)的增量的几何意义是相应区间f-x曲线下的面积,则Ф(x)本身的几何意义就是从原点O到x区间f-x曲线下面的面积加上一个常量C=Ф(0).例如Ф(xi)的几何意义是图形OxiPiP0的面积加C,Ф(xi+1)的几何意义是图形Oxi+1Pi+1P0的面积加C,等等。这样,△Ф(xi)=Ф(xi+1)-Ф(xi)就是:
(Oxi+1Pi+1P0的面积+C) -(OxiPiP0的面积+C) =xixi+1Pi+1Pi的面积,
而Ф(b)-Ф(a)的几何意义是: (ObPbP0的面积+C) -(OaPaP0的面积+C) =abPbPa的面积。
5.3不定积分及其运算
在证明了上述定积分的基本定理之后,我们就可以着手解决积分的运算问题了。根据上述定理,只要我们求得函数Ф(x)的表达式,利用(A.53)式立即可以算出定积分
去求Ф(x)的表达式呢?上述定理告诉我们,Ф′(x)=f(x),所以这就相当于问f(x)是什么函数的导数。由此可见,积分运算是求导的逆运算。如果f(x)是Ф(x)的导数,我们可以称Ф(x)是f(x)的逆导数或原函数。求f(x)的定积分就可以归结为求它的逆导数或原函数。
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在上节里我们讲了一些求导数的公式和定理,常见的函数我们都可以按照一定的法则把它们的导数求出来。然而求逆导数的问题却不像求导数那样容易,而需要靠判断和试探。例如,我们知道了Ф(x)=x3的导数Ф′(x)=3x2,也就知道了F(x)=3x2的逆导数是Ф(x)=x3.这时,如果要问函数f(x)=x2的逆导数是什么,那么我们就不难想到,它的逆导数应该是x3/3.这里要指出一点,即对于一个给定的函数f(x)来说,它的逆导数并不是唯一的。Ф1(x)=x3/3
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是f(x)=x的逆导数,Ф2(x)=x/3+1和Ф3(x)=x/3-5也都是它的逆导数,因为Ф′(x)、Ф2′(x)、Ф3′(x)都等于x2.一般说来,在函数f(x)的某个逆导数Ф(x)上加一任意常量C,仍旧是f(x)的逆导数。通常把一个函数f(x)的逆导数的通式Ф(x)+C叫做它的不定积分,并记作∫f(x)dx,于是
1
因在不定积分中包含任意常量,它代表的不是个别函数,而是一组函数。
表A-4基本不定积分公式 函数f(x xn(n≠-1) n=1时,x1=x n=2时,x2 n=3时,x3 18
???? -cosx+C sinx+C ln|x|+C x???? sinx cosx xe e+C 上面所给的例子太简单了,我们一眼就能猜到逆导数是什么。在一般的情况下求逆导数,首先要求我们对各种函数的导数掌握得很熟练,才能确定选用那一种形式的函数去试探。此外,掌握表A-4中给出的基本不定积分公式和其后的几个有关积分运算的定理,也是很重要的。(表中的公式可以通过求导运算倒过来验证,望读者自己去完成)
下面是几个有关积分运算的定理。
定理一 如果f(x)=au(x)(a是常量),则
定理二 如果f(x)=u(x)±v(x),则
这两个定理的证明是显而易见的,下面我们利用这两个定理和表A-4中的公式计算两个例题。
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定理三 如果f(x)=u(v)v′(x),则
此定理表明,当f(x)具有这种形式时,我们就可以用v来代替x作自变量,这叫做换元法。经过换元往往可以把比较复杂的积分化成表A-4中给出的现成结果。下面看几个例题。
解:令u(v)=sinv,v(x)=ax+b, dv=v′(x)dx=adx,经换元得
解:令v(x)=sinx,则dv=v′(x)dx=cosx dx,于是
于是
5.4通过不定积分计算定积分
当我们求得不定积分
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